[实用新型]Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆

说明书

本实用新型提供一种Auto hold‑EPB交互功能控制系统和车辆，Auto hold‑EPB交互功能控制系统包括：针脚可用控制模块与Auto hold开关相连，针脚可用控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络。根据本实用新型实施例的Auto hold‑EPB交互功能控制系统，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold‑EPB交互功能控制系统避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，更具体地，涉及一种Auto hold-EPB交互功能控制系统和车辆。

背景技术

随着汽车技术的发展，用户对车辆智能化要求要来越高，尤其是自动驾驶、无人驾驶已成为汽车行业发展趋势，Auto hold(自动驻车)及EPB(电子驻车)功能是实现自动驾驶、无人驾驶的必要条件，因此做好Auto hold、EPB及Auto hold-EPB交互功能尤为重要。

Auto hold-EPB交互功能介绍：Auto Hold功能是ESP(车身电子稳定系统)的附属功能，通过开关激活或关闭。该功能激活后，当驾驶员在坡道上踩制动踏板停车时，驾驶员可以不用一直踩制动踏板，而是由Auto Hold功能自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道上；当驾驶员想要驶离时，Auto Hold功能会通过坡道传感器监测坡度大小，并据此计算出所需的发动机驱动力矩，再与实际的发动机驱动力矩进行比较，当驱动力矩足够时，制动压力释放，车辆平稳驶离；当Auto Hold保持制动压力的时间超过规定时间或者察觉到驾驶员离开车辆时(比如点火钥匙拔出等),Auto Hold会请求由自动驻车(EPB)卡钳夹紧，转由EPB提供制动力将车辆停驻。

多数汽车的Auto Hold开关通过硬线与ESP控制模块相连，驾驶员通过开关激活Auto Hold后，ESP控制模块接收到硬线激活信号，并判断其他条件满足之后，立即执行AutoHold功能。

但对于没有预留更多物理针脚的ESP控制模块，在扩展Auto Hold这一功能时，往往面临着升级换代ESP控制模块、重新进行电气原理定义等工作，造成成本增加、开发周期延长等风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种Auto hold-EPB交互功能控制系统。

本实用新型还提供一种具有该Auto hold-EPB交互功能控制系统的车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的Auto hold-EPB交互功能控制系统包括：

Auto hold开关，所述Auto hold开关用于发送开关信号；

针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Auto hold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；

ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；

EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。

进一步地，所述Auto hold开关与所述针脚可用控制模块通过硬线相连。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的Auto hold-EPB交互功能控制系统。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：