[实用新型]一种用于花篮框架的焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种用于花篮框架的焊接装置，该装置包括焊接机构以及与焊接机构相适配的花篮框架夹持机构，所述的焊接机构包括机器臂安装座、设置在机器臂安装座上的机器臂以及设置在机器臂上的焊枪，所述的花篮框架夹持机构包括主动轴组件、从动轴组件以及转动设置在主动轴组件与从动轴组件之间并位于焊接机构一侧的花篮框架固定组件。与现有技术相比，本实用新型采用了机器臂自动化焊接方式，取代了传统的人工焊接方法，操作工只需要做放料、取料的工作，降低了对操作工的技能要求，有效保证生产过程的正常进行。

技术领域

本实用新型属于船用集装箱技术领域，涉及一种用于花篮框架的焊接装置。

背景技术

货物运输、存放过程中的集装箱连接和固定对于保证货物的安全有着重要作用，现有的集装箱连接件中，通常采用花篮螺丝绑扎底层的集装箱或对距离较远的物体进行固定。花篮螺丝在集装箱绑扎或一些长距离固定上的应用十分广泛。目前，所使用的花篮螺丝在完成绑扎后通常出现下述问题：花篮叉子伸入花篮框架内的螺杆经常发生晃动，而且与花篮框架螺接的螺杆经常在外力作用下旋转松动，影响绑扎质量，造成安全隐患。

授权公告号为CN205918741U的中国实用新型专利公开了一种连接集装箱用花篮螺丝，包括花篮框架、分别设置在花篮框架两端的螺杆及卡件，花篮框架与螺杆相连接的一端设有螺纹圆管，该螺纹圆管内设有弹簧以及与弹簧接触连接的限位卡件，螺杆的外壁上开设有与限位卡件相适配的限位卡槽，螺杆旋入螺纹圆管内，限位卡件通过弹簧的作用力顶在螺杆的限位卡槽中，防止螺杆转动。上述专利公布的技术方案采用螺纹圆管、限位卡件以及弹簧共同构成防松机构，并把防松机构整合在花篮框架上，不仅能有效防止工作状态下螺杆的转动，具有优异的防松动功能，还大大简化了花篮螺丝的产品结构，降低了产品成本。

然而，目前花篮框架大都由传统的人工焊接方式加工而成，包括点焊拼装和满焊两个工艺流程。由于花篮框架的焊接特点为焊缝短、焊道多、转角多，因此需要相当熟练的焊工才能满足该工作岗位的要求，即使是新招聘的有经验的焊工也仍需要实习1个月甚至更长的时间才能正式上岗工作。此外，不同的焊工焊接出来的花篮框架的质量也会存在差异，即使是同一个焊工，也难以保证每件焊接产品的品质均保持一致。另一方面，该焊接岗位的工作条件较为艰苦，焊接时也会产生一定的有害烟尘，即使采取了一定的防护措施，也难以完全消除对人身的不利影响，因而愿意做此类工作的人也越来越少，影响了生产过程的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于花篮框架的焊接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于花篮框架的焊接装置，该装置包括焊接机构以及与焊接机构相适配的花篮框架夹持机构，所述的焊接机构包括机器臂安装座、设置在机器臂安装座上的机器臂以及设置在机器臂上的焊枪，所述的花篮框架夹持机构包括主动轴组件、从动轴组件以及转动设置在主动轴组件与从动轴组件之间并位于焊接机构一侧的花篮框架固定组件。将花篮框架的各部件置于花篮框架固定组件中固定后，机器臂将焊枪依次移动至各个需要焊接的部位，对花篮框架进行焊接。

进一步地，所述的花篮框架夹持机构共设有两个，且两花篮框架夹持机构呈八字形对称设置在焊接机构的两侧。当其中一个花篮框架夹持机构中的花篮框架正在进行焊接过程时，可以装载或拆卸另一个花篮框架夹持机构中的花篮框架，实现交替进行。

进一步地，所述的主动轴组件包括主动轴支撑座、沿水平方向设置在主动轴支撑座上的主动轴以及与主动轴传动连接的主动轴驱动电机，所述的花篮框架固定组件与主动轴传动连接。主动轴驱动电机带动主动轴转动，进而带动花篮框架固定组件绕主动轴轴向转动。

作为优选的技术方案，所述的主动轴与主动轴支撑座之间设有轴承。