[实用新型]用于杆状部件的检测系统

权利要求书

1.一种用于杆状部件的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动待检测杆状部件绕其轴线旋转；

检测机构，所述检测机构包括检测探头，所述检测探头用于在所述待检测杆状部件旋转时接触于所述待检测杆状部件的表面，以检测所述待检测杆状部件的直径。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测机构包括多个所述检测探头，多个所述检测探头并列排布且互相平行设置并分别沿所述待检测杆状部件的轴线方向接触于所述待检测杆状部件。

3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括检测机构驱动器，所述检测机构驱动器连接于所述检测机构并驱动所述检测探头朝向所述待检测杆状部件或背离所述待检测杆状部件的方向移动。

4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括限位机构，所述限位机构包括多个限位轮，多个所述限位轮互相平行并沿其轴线方向以两列的排列方式设置，多个所述限位轮均抵靠于所述待检测杆状部件的表面以用于限定所述待检测杆状部件的位置。

5.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

驱动轮，所述驱动电机的转动轴连接于所述驱动轮并用于驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮抵靠于所述待检测杆状部件的表面以用于驱动待检测杆状部件绕其轴线旋转。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括第一升降机构，所述第一升降机构连接于所述驱动机构并驱动所述驱动机构上下移动，当所述驱动机构向下移动时，所述驱动轮抵靠于所述待检测杆状部件的表面。

7.如权利要求4-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括输送机构，所述输送机构水平设置并用于将所述待检测杆状部件输送至所述限位机构。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括第二升降机构，所述第二升降机构连接于所述限位机构并用于驱动所述限位机构上下移动；

所述输送机构包括两个互相平行设置的输送单元，所述限位机构设置于两个所述输送单元之间，两个所述输送单元分别承载所述待检测杆状部件的两端并用于将所述待检测杆状部件输送至所述限位机构的上方。

9.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括光栅传感器，所述光栅传感器设置于所述输送机构的上方并用于检测所述待检测杆状部件的长度尺寸。

10.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括光学相机，所述光学相机设置于所述输送机构的上方并用于记录所述待检测杆状部件的图像。