[实用新型]一种马达碳刷套超声波铆接系统

权利要求书

1.一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于包括支撑座（1），在支撑座（1）上设置可作旋转运动的转运机构（2），在转运机构（2）上依次均匀分布有四个碳刷的定位机构（3），每个定位机构（3）分别对应一个工位，四个工位分别为上下料工位、准备工位、铆接工位和检测工位，其中上下料工位一旁设置检测碳刷架与碳刷套的在位识别机构（6），在铆接工位一旁设置铆接机构（4），在检测工位一旁设置碳刷套高度自动检测机构（5），其中铆接机构（4）、碳刷套高度自动检测机构（5）和在位识别机构（6）均固定在支撑座（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述转运机构（2）包括水平放置的转盘（21）以及位于转盘（21）下方的分割器（22），四个工位分布于转盘（21）上，分割器（22）驱动转盘（21）间歇转动，形成将工件定位机构按上下料工位、准备工位、铆接工位、检测工位的顺序进行间歇搬运的自动转序模式。

3.根据权利要求1所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述定位机构（3）包括支撑座（31）和定位座（32），其中支撑座（31）设置于转运机构（2）表面工位孔内、并且与转运机构（2）表面设置的导向柱（33）配合，在支撑座（31）上方设置圆形环的定位座（32），定位座（32）与支撑座（31）围成一个凹腔，凹腔内容纳轴向与周向已定位的碳刷架（7）。

4.根据权利要求1所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述铆接机构（4）包括超声波铆接机（44），超声波铆接机（44）设置于竖直放置的导杆（45）上，并且超声波铆接机（44）可沿着导杆（45）上下滑动，导杆（45）的下端通过定位座（42）固定于支撑座（1）上表面、铆接工位一侧。

5.根据权利要求4所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述超声波铆接机（44）的铆接头为多铆点超声波专用铆头（41），该多铆点超声波专用铆头（41）分布有4个铆点头（46），4个铆点头（46）位置与铆接工位上固定的碳刷架（7）铆接点对应，在4个铆点头（46）中间设有弹性垫块（47）。

6.根据权利要求1所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述碳刷套高度自动检测机构（5）包括两个以上的测杆（56），测杆（56）与固定在定位机构（3）上的碳刷架（7）竖直对齐，每个测杆（56）上方设置位移传感器（55），测杆（56）与位移传感器（55）均固定于定位板（54）上，定位板（54）套设于竖直放置的滑动导轨（53）上，在定位板（54）上方设置驱动定位板（54）上下滑动的气缸（52），滑动导轨（53）的下方设置限位块（57），滑动导轨（53）的两端、限位块（57）及气缸（52）均固定于支撑立板（51）上，支撑立板（51）下端与支撑座（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述支撑立板（51）和支撑座（1）之间通过叠加的检测机构调整板（58）和支撑板（59）连接，在检测机构调整板（58）和支撑板（59）表面分别设有横向或纵向调整孔，调整孔内为相邻板连接的紧固螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种马达碳刷套超声波铆接系统，其特征在于所述在位识别机构（6）包括3个位置传感器，分别为碳刷套A位置传感器（62）、碳刷套B位置传感器（63）和碳刷架端子位置传感器（64），其中碳刷套A位置传感器（62）和碳刷套B位置传感器（63）分别与碳刷架（7）上放置的碳刷套A（8）和碳刷套B（9）对正，碳刷架端子位置传感器（64）与碳刷架端子（10）对正，3个位置传感器位于上下料工位一侧、并通过L形固定支架（61）固定在支撑座（1）上表面。