[实用新型]一种远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船

权利要求书

1.一种远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船，其特征在于包括船体主体、翼型方向操纵器、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；其中，船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构，两个片体通过圆弧形的箱式连接桥结构连接形成双体船结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；

所述翼型方向操纵器至少一组，每一组翼型方向操纵器包括支柱、翼型方向操纵器伺服电机、连杆、翼型方向操纵器旋转轴、翼型方向操纵器主体、诱导襟翼、襟翼旋转轴、诱导襟翼转角驱动导轨和诱导襟翼导向轴；翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为流线型剖面；支柱为上端面与箱式连接桥结构下表面相切的伞状平面框架结构，支柱上端面与箱式连接桥结构下表面连接，支柱的下端套接在翼型方向操纵器旋转轴上；翼型方向操纵器旋转轴的上端通过连杆与翼型方向操纵器伺服电机连接，翼型方向操纵器旋转轴的下端穿过箱式连接桥结构底板和支柱，与翼型方向操纵器主体固接；诱导襟翼通过襟翼旋转轴连接在翼型方向操纵器主体后端，诱导襟翼与襟翼旋转轴固接，襟翼旋转轴安装在翼型方向操纵器主体后端，并伸出翼型方向操纵器主体，诱导襟翼转角驱动导轨一端与襟翼旋转轴的伸出端固接，另一端与固定在支柱下端的诱导襟翼导向轴活动连接；

所述电力系统包括柔性太阳能薄膜电池组件、接线盒、太阳能充电控制器、锂电池智能管理器和锂电池组；锂电池组由多个锂电池并联组成；每个柔性太阳能薄膜电池组件设有接线盒，多个柔性太阳能薄膜电池组件通过接线盒串联连接，并与太阳能充电控制器连接，锂电池智能管理器与太阳能充电控制器连接，锂电池组与锂电池智能管理器连接；

所述推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管、推进电机；螺旋桨设置在片体的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机连接，另一端穿过设在片体上的推进器安装孔与片体连接；螺旋桨还与推进电机连接；

所述水质采样系统包括泵管、泵头、卷管器、蠕动泵、蠕动泵、废水排放管；泵头和蠕动泵以及蠕动泵和蠕动泵通过泵管连接，废水排放管将蠕动泵废水排放口与船体外部空间连接；卷管器、蠕动泵分别与控制系统控制器模块的卷管器控制器、蠕动泵控制器连接；

所述控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块，定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块分别与主控计算机连接。

2.根据权利要求1所述的远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船，其特征在于，所述翼型方向操纵器有两组，分别设置在双体无人船中纵剖面上的前部和后部；所述的支柱在与并箱式连接桥结构下表面连接除横向延伸至支撑结构；所述翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为空腔结构。

3.根据权利要求1所述的远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船，其特征在于，所述的两个片体内自艉封板起依次设置推进器隔离舱、推进器控制舱、若干个锂电池舱、艏尖舱；所述片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构。

4.根据权利要求1所述的远距离遥控海水采样的太阳能双体无人船，其特征在于，所述的片体距基线高70mm处设置水平内底板，内底板纵向中心线上、在艉封板前方44.5mm处设置直径29mm的推进器安装孔；片体舷侧内壁距基线高200mm处设置水平加强框，水平加强框焊接在舷侧内壁上；水平加强框在锂电池舱处加宽以形成锂电池横向支撑结构；水平加强框纵向中心线上、在艉封板前方44.5mm处设置直径为29mm的推进器安装孔；各舱室之间设置横舱壁，横舱壁下部水密，上部设置直径为40mm的电缆通过孔，电缆通过孔设置密封装置；电缆通过孔下缘位于水线面以上；横舱壁顶端为圆弧形，通过焊接与相邻结构连接；片体顶部设置与横舱壁顶端圆弧同心的弧形密封盖支撑板，弧形密封盖支撑板下表面与横舱壁顶端相切，并在推进器隔离舱、推进器控制舱以及各个锂电池舱处开方形舱口以便于片体内部设备安装与维修，上述支撑板焊接在片体舷侧内壁上；片体顶部设置与上述弧形密封盖支撑板同心的弧形密封盖，其下表面与上述弧形密封盖支撑板上表面相切，其上边缘与片体顶部边缘重合；锂电池舱内底板纵向中心线附近设置锂电池基座；所述密封盖支撑板、弧形密封盖布置两组与支撑结构底部对应的螺纹孔。