[实用新型]一种插片焊接系统

权利要求书

1.一种插片焊接系统，其特征在于，包括：

工作台(1)；

夹持装置(2)，其转动设置在所述工作台(1)上，用于夹持插片(200)和主体部件(100)；及

设置在所述工作台(1)上且围绕所述夹持装置(2)设置的上料装置(3)、焊接装置(4)和下料装置(5)；

所述上料装置(3)包括用于传输插片(200)的插片上料装置(31)和用于传输主体部件(100)的主体上料装置(32)，所述下料装置(5)用于输出完成焊接的所述插片(200)和所述主体部件(100)。

2.根据权利要求1所述的插片焊接系统，其特征在于，所述夹持装置(2)包括转动连接于工作台(1)的旋转底座(21)和设置于所述旋转底座(21)上的多个夹持载具(22)，所述旋转底座(21)与第一驱动装置(23)相连并由所述第一驱动装置(23)驱动相对于工作台(1)转动。

3.根据权利要求2所述的插片焊接系统，其特征在于，所述夹持载具(22)包括：

支撑底座(221)，其与所述旋转底座(21)相连；

主体定位部(222)，其设置在所述支撑底座(221)上，用于对主体部件(100)进行限位；

插片夹持部(223)，其转动设置在所述支撑底座(221)上且位于所述主体定位部(222)的一侧，用于夹持插片(200)并使所述插片(200)与所述主体部件(100)相接触。

4.根据权利要求3所述的插片焊接系统，其特征在于，所述支撑底座(221)上对称且间隔设置两个支撑架(2211)，两个支撑架(2211)之间设置插片夹持部(223)，所述插片夹持部(223)通过第一连接轴(2231)转动连接于所述支撑架(2211)，所述插片夹持部(223)的一端连接有用于夹持插片(200)的夹持部(2233)，另一端与第一顶升装置相连，所述第一顶升装置上下移动带动所述插片夹持部(223)绕所述第一连接轴(2231)转动。

5.根据权利要求3所述的插片焊接系统，其特征在于，所述主体定位部(222)包括相对于所述支撑底座(221)上下移动的伸缩轴(2221)，和套设在所述伸缩轴(2221)上且分别位于所述支撑底座(221)上下两侧的弹性橡胶圈(2222)和第一弹性件(2223)，所述主体部件(100)套设在所述弹性橡胶圈(2222)上；

所述第一弹性件(2223)一端与所述支撑底座(221)相抵持，另一端与所述伸缩轴(2221)的下端相抵持，所述第一弹性件(2223)处于压缩状态以使所述伸缩轴(2221)轴向压缩所述弹性橡胶圈(2222)，所述弹性橡胶圈(2222)径向膨胀与所述主体部件(100)相抵持，所述伸缩轴(2221)下方设置第二顶升装置(2224)，所述第二顶升装置(2224)向上推动所述伸缩轴(2221)，所述弹性橡胶圈(2222)恢复自然状态。

6.根据权利要求1所述的插片焊接系统，其特征在于，所述插片上料装置(31)包括：

机械手(311)，所述机械手(311)用于抓取插片(200)；

二次定位装置(312)，其设置在所述机械手(311)的一侧，用于调整所述插片(200)的状态；

运输装置(313)，其设置于所述二次定位装置(312)上方，所述运输装置(313)包括输送轨道(3131)和输送机构(3132)，所述输送机构(3132)沿所述输送轨道(3131)移动，用于将调整状态后的插片(200)传输到所述夹持装置(2)处。