[实用新型]一种加工打磨门把手的生产线

权利要求书

1.一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；

所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，且所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装单层砂带机和双层砂带机的安装孔；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧，且所述机器人电柜位于电气柜前方；所述单层砂带机和双层砂带机分别安装于砂带机安装底座上，所述单层砂带机位于双层砂带机前方，且所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有多个用于安放待加工门把手的插销，且通过机器人夹取待加工的门把手送至单层砂带机和双层砂带机或夹取已加工好的门把手送至进出料滑台原位。

2.根据权利要求1所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述进出料滑台包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和双向夹具；

所述滑台架设置于机器人前方，且所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨往复移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；

所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于两条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述双向夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述双向夹具的两端设置有夹爪，且两个所述夹爪随着双向夹具同步转动用于夹取门把手。

3.根据权利要求2所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述双层砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和第一砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与第一砂带相连，通过驱动机构带动第一砂带移动；所述第一砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；

所述一级打磨机构包括小轮，所述上带套在小轮上，两个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机器人带动门把手在上带与小轮相接处对门把手拐角处进行打磨；通过所述机器人带动门把手在下带与大轮相接处对门把手平面进行打磨。

4.根据权利要求3所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述单层砂带机包括第一打磨轮、第二打磨轮和第二砂带，所述第一打磨轮设置于第二打磨轮上方，且所述第二砂带围绕着所述第一打磨轮和第二打磨轮，所述第一打磨轮通过第二砂带与第二打磨轮相连；所述第二砂带为320目白色带涂层氧化铝砂带，所述下带为240目白色带涂层氧化铝砂带；通过所述机器人带动门把手在第二砂带与第一打磨轮相接处对门把手进行精加工打磨。

5.根据权利要求3所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述机器人包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取门把手的机器人夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着机器人夹具，通过机器人夹取双向夹具上的待加工的门把手，且移至单层砂带机和双层砂带机进行打磨或夹取已加工好的门把手送至双向夹具上。

6.根据权利要求2所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述工装板上设置有多种插销，多个同种插销横向或竖向等间距设置于工装板上。