[实用新型]一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接，所述OBD接口和汽车OBD接口电连接。所述控制平台放置在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。该系统能采集车辆四周360度范围内的图像并显示，而且且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员的驾驶安全性和驾驶体验。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统。

背景技术

行车安全历来是人们关心的问题之一，随着我国汽车保有量的增长和公路等级的不断提高，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，交通事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。造成交通事故的原因十分复杂，但驾驶人员的人为因素是主要因素。汽车驾驶辅助系统正是基于提高车辆的主动安全性，减少交通安全事故，实现车辆在驾驶过程中的安全保证装置。

全景驾驶辅助系统可以使驾驶人员在驾驶时获取车辆周围360度范围内的全景视频图像，提高驾驶过程中的安全性。目前存在的全景驾驶辅助系统大部分使用多摄像头拼接的方式获取全景图像，系统结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述驾驶辅助系统存在的问题，本实用新型提供一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统。该系统能将车辆四周360度范围内的图像采集并显示，而且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

构建一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接。所述控制平台安装在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。

进一步的，所述折反全景相机视场角为仰视20°、俯视55°、环视360°。

进一步的，所述控制核心为ARM处理器。

进一步的，所述视频解码模块处理器件为FPGA。

进一步的，所述图像处理核心为FPGA或DSP，用于将环形折反全景图像展开成便于人眼观察的正常图像，并且识别图像中的车辆、行人和车道线。

进一步的，所述视频存储模块的存储器件为SD卡。

进一步的，所诉OBD接口与车辆OBD接口电连接，用于获取系统工作所需电能及车辆状态信息。

本实用新型的有益效果在于：该系统能将车辆四周360度范围内的图像采集并显示，而且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。

附图说明

图1为系统结构示意图。

图2为控制平台安装示意图。

图3为折反全景相机安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。