[实用新型]一种无序上料机的分料定位装置

权利要求书

1.一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构(401)，其特征在于：还包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。

2.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述传输机构(401)包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道(409)和平行设置于上传输道(409)下方的下传输道(410)，所述下传输道(410)两端均长于上传输道(409)。

3.如权利要求2所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述上传输道(409)的末端设有固定的挡料罩(408)，所述挡料罩(408)与所述上传输道(409)之间形成供工件(8)下落至下传输道(410)的落料空间(411)。

4.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料机构(404)包括用于将相邻工件(8)分拨至第一料道(402)和第二料道(403)的拨料头(414)，以及用于控制拨料头(414)往复运动的第一气缸(413)。

5.如权利要求4所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料头(414)包括拨料板(414c)、固定板(414b)、侧挡板(414d)和上压板(414a)，所述上压板(414a)水平设置，所述固定板(414b)和拨料板(414c)分别竖直固定在所述上压板(414a)的上表面和下表面上，所述固定板(414b)与所述第一气缸(413)固定连接，所述侧挡板(414d)设置于所述上压板(414a)一侧且与所述上压板(414a)和拨料板(414c)垂直固定连接。

6.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括设置于第一料道(402)和第二料道(403)下方的推料装置(405)，所述第一料道(402)和第二料道(403)中部沿长度方向设有供工件(8)落入并滑动的滑道(403a)，所述推料装置(405)包括滑动设置于滑道(403a)内的用于将工件(8)推动至滑道(403a)末端的推料板(405b)和用于控制推料板(405b)沿滑道(403a)往复运动的第二气缸(405a)。

7.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括挡料装置(407)，所述挡料装置(407)包括支撑架(416)、第三气缸(415)和挡料框(417)，所述支撑架(416)固定在所述传输机构(401)的侧壁上，所述第三气缸(415)水平设置且缸体一端与支撑架(416)固定连接，另一端与挡料框(417)固定连接，当所述第三气缸(415)处于伸长状态时，所述挡料框(417)前端与阶梯上料装置的出料口抵接。

8.如权利要求7所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述挡料框(417)包括固定连接形成一个框状结构的前板(417a)、后板(417b)、侧板(417c)和底板(417d)，所述前板(417a)与后板(417b)之间通过加强板(417e)固定连接。

9.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括定位装置(406)，所述定位装置(406)包括升降平台(406a)，以及固定在升降平台(406a)上用于对工件(8)进行姿态校正的定位套筒(406b)，所述定位套筒(406b)包括两个且分别设置于所述第一料道(402)和第二料道(403)滑道的末端正下方。

10.如权利要求9所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述定位套筒(406b)中央设有腔体，所述腔体上部为圆锥状导向腔(406b1)，下部为圆柱状限位腔(406b2)。