[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括：

货架结构，包括不同高度的多层货架板；

升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及

操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述货架结构还包括至少一个固定结构，每个所述固定结构用于固定相应的货架板。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述升降机构与所述货架结构连接包括：

所述升降机构与所述至少一个固定结构连接；

所述至少一个固定结构与所述多层货架板连接。

4.根据权利要求1所述的机器人，还包括底盘，所述升降机构包括：

立柱，固定于所述底盘，所述立柱与所述货架结构连接，并能够使所述操作机构升降移动。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述操作机构包括两个货臂。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述货臂包括：

固定板，所述固定板连接于所述升降机构；

活动板，所述活动板能够相对于所述固定板进行伸缩活动；以及

至少一个操作件，所述至少一个操作件连接于所述活动板，所述至少一个操作件在第一条件下处于第一状态，所述至少一个操作件在第二条件下处于第二状态，

其中，所述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述货臂能够通过所述活动板的伸缩活动以及所述至少一个操作件的状态切换实现存取货物的动作，包括：

所述至少一个操作件处于第一状态下，所述货臂与货物无接触，所述至少一个操作件处于第二状态下，所述货臂与货物接触，所述货臂在第一状态和第二状态的切换下实现存取货物。

8.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述操作机构升降移动包括：

所述货臂的固定板连接于所述立柱的导轨上，所述货臂沿着所述立柱的导轨升降移动，并且，所述两个货臂同步运动。

9.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述底盘包括至少一个滚轮，所述至少一个滚轮用于所述机器人进行滑动。

10.根据权利要求1所述的机器人，还包括导航定位模块，所述导航定位模块能够获取从当前位置到目标位置的路径信息。