[实用新型]一种3D打印机打印头进给机构

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其包括两组平行布置的X轴丝杆副、X轴驱动组件、两组平行布置的Y轴丝杆副、Y轴驱动组件、一组十字双排导轨及一个滑台。X轴丝杆副与Y轴丝杆副呈方形布置，十字双排导轨的四对端部分别对应连接两个X轴丝杆螺母以及两个Y轴丝杆螺母；滑台用于连接打印头，滑台安装在十字双排导轨上以分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。两X轴丝杆通过同步轮及开口同步带实现同步转动，两Y轴丝杆亦然，为实现开口同步带的张紧，本实用新型设计了对应的张紧装置。本实用新型能有效提高打印头进给机构的刚性，提高打印精度，同时，降低对箱体的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机打印头进给机构。

背景技术

3D打印机是近年来兴起的一种快速成型技术，其集成了CAD、CAM、激光技术、数控技术、材料等多项技术。其以计算机生成的数字模型为基础，运用具有粘结性的材料(如金属粉末、陶瓷粉末以及塑料等)，按每一层形状进行逐层打印、烧结，层层叠加，像植物生长一般最终打印出完整的实物。

3D打印机的进给机构主要包括打印头进给机构及载物台进给机构(即Z向进给)，所述打印头进给机构又包括X轴运动组件及Y轴运动组件。进给机构的设计是否合理将直接影响到3D打印机的打印精度。目前，常见的桌面3D打印机的打印头进给机构普遍存在结构复杂的缺陷，不利于降低制造成本与维护难度，同时，其安装对机箱的制造精度要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，降低对箱体的制造精度需求，同时具备良好刚性的3D打印机打印头进给机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，包括：

两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；

X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；

两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；

Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动

一组十字双排导轨，一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；

一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。

进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮、传动连接X轴小带轮与X轴大带轮的第一同步带、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮的第二同步带；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动的Y轴小带轮、安装在某一根Y轴丝杆杆端的Y轴大带轮、传动连接Y轴小带轮与Y轴大带轮的第三同步带、安装在两Y轴丝杆两端的Y轴同步轮以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮的第四同步带。

进一步地，所述第二同步带与第四同步带均为开口同步带，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置，X轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个Y轴丝杆螺母上，Y轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个X轴丝杆螺母上。