[实用新型]一种臂架式高空作业平台的智能调平系统

权利要求书

1.一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，其特征在于，包括曲臂(8)、飞臂(9)和作业平台(7)；

在所述曲臂(8)和飞臂(9)之间铰接连接有飞臂油缸(3)，所述飞臂油缸(3)连接有飞臂电磁阀(6)；

在所述飞臂(9)和作业平台(7)之间铰接连接有调平油缸(4)，所述调平油缸(4)连接有调平电磁阀(5)；

在所述作业平台(7)上安装有控制器(1)和倾角传感器(2)，所述控制器(1)和倾角传感器(2)通信连接，所述控制器(1)连接调平电磁阀(5)和飞臂电磁阀(6)。

2.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，其特征在于，所述倾角传感器(2)通过CAN总线连接所述控制器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，其特征在于，所述控制器(1)包括具有PID控制算法的单片机。

4.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，其特征在于，所述控制器(1)设有两个比例换向阀(10)，两个所述比例换向阀(10)分别连接所述调平电磁阀(5)和飞臂电磁阀(6)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，其特征在于，所述控制器(1)位于所述作业平台(7)内，且包括能够实时显示所述作业平台(7)水平倾角的显示终端。