[实用新型]一种焊接用多功能机械手

权利要求书

1.一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂（1）和连接块（3），其特征在于：所述第一转动臂（1）的下侧固定连接有升降柱（6），所述升降柱（6）与第一转动臂（1）的连接处焊接有铆钉（5），所述升降柱（6）的右侧安装有传导器（8），所述升降柱（6）的下侧固定连接有底座（10），所述底座（10）的下侧安装有安装柱（11），所述传导器（8）右侧固定连接有电机（9），所述第一转动臂（1）的右端口安装有第二转动臂（13），所述第二转动臂（13）表面安装有固定片（12），所述第二转动臂（13）的上端口固定连接有填充块（14），所述填充块（14）的下端安装有第三转动臂（16），所述第三转动臂（16）的下端口固定连接有转动器（17），所述转动器（17）的下端安装有推动器（18），所述推动器（18）左右侧固定连接有密封块（19），所述密封块（19）下侧安装有焊接液储存室（20），所述焊接液储存室（20）下侧固定连接有进液管（22），所述进液管（22）下侧安装有焊枪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述第一转动臂（1）内部安装有转动轴（4），且转动轴（4）右端焊接在第二转动臂（13）端口。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述连接块（3）的上侧固定连接有控制器（2），且连接块（3）部分焊接在控制器（2）内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述升降柱（6）的外部安装有升降器（7）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述填充块（14）的内部固定连接有旋转按钮（15），且旋转按钮（15）焊接在第二转动臂（13）上侧端口。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述进液管（22）的左右侧安装有弹簧（21），且弹簧（21）底端焊接在焊枪（23）上。