[实用新型]滑轨齿板硬度检测和分选设备

权利要求书

1.一种滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，包括PLC控制系统、转盘工位系统、第一硬度检测计、第二硬度检测计、齿板送料系统和齿板输出系统，所述PLC控制系统均对所述转盘工位系统、第一硬度检测计、第二硬度检测计、齿板送料系统和齿板输出系统进行控制；

所述转盘工位系统包括可转动的转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的操作台，所述转盘可带动所述操作台进行圆周运动；

所述操作台在所述圆周运动上的位置分别对应送料工位、第一检测工位、第二检测工位和输出工位；所述齿板送料系统设置在所述送料工位处，所述第一硬度检测计设置在所述第一检测工位处，所述第二硬度检测计设置在所述第二检测工位处，所述齿板输出系统设置在所述输出工位处；

所述齿板送料系统可自动将齿板零件输送到送料工位的操作台上，所述第一硬度检测计和第二硬度检测计均可对齿板零件的硬度进行检测；所述齿板输出系统可将齿板零件输送出去。

2.根据权利要求1所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，所述齿板送料系统包括螺旋振动送料机、分选通道、接收台、直线振动送料机、进料控制气缸组件和第一机械抓；

所述螺旋振动送料机上设置有螺旋振动收料盘和螺旋振动出料口，所述接收台上设置有接收容纳腔，所述接收容纳腔可接收容纳齿板零件；所述直线振动送料机上设置有分选通道，且所述螺旋振动出料口与所述分选通道的一端连通，所述分选通道的另一端与所述接收台的接收容纳腔连通；

所述进料控制气缸组件可控制所述第一机械抓将所述接收容纳腔内的齿板零件抓取并输送到送料工位的操作台上。

3.根据权利要求2所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，所述分选通道包括通道底板、通道第一侧板和通道第二侧板，所述通道第一侧板和通道第二侧板分别垂直固定在所述通道底板的两侧，且所述通道第一侧板与所述通道第二侧板之间的距离与齿板零件的宽度相吻合。

4.根据权利要求2所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，所述转盘工位系统还包括控制电机和多个感应单元，所述控制电机控制所述转盘转动，且所述控制电机与所述PLC控制系统电连，所述转盘上各操作台处均设置有感应单元，所述感应单元与所述PLC控制系统电连。

5.根据权利要求4所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，齿板输出系统包括输出控制气缸组件、第二机械抓、第一输出通道、第二输出通道和输送带；所述输出控制气缸组件对所述第二机械抓进行控制；

所述第二机械抓可将输出工位处的操作台上的齿板零件输送进第一输出通道或第二输出通道内；

所述输送带与所述第一输出通道相对应的位置。

6.根据权利要求5所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，还包括机架，所述转盘工位系统设置在所述机架上，且所述输送带设置在所述机架内且位于所述转盘下方；

所述机架一侧开设有合格零件出口，所述输送带远离所述第一输出通道的一端从合格零件出口延伸出机架。

7.根据权利要求6所述的滑轨齿板硬度检测和分选设备，其特征在于，还包括不合格零件容纳箱和报警系统，

所述不合格零件容纳箱内设置有感应传感器，所述感应传感器与所述报警系统电连，所述报警系统与所述PLC控制系统电连。