[实用新型]一种焊枪自适应调节装置

说明书

本实用新型公开了一种焊枪自适应调节装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，焊接精度高，品质稳定，生产效率高，人工成本低，采用伺服电机，焊接时，焊枪的位置和转盘的转速都能够得到稳定的控制，激光测距仪在焊接前进行对转盘上零件进行检测，然后通过第一电机和第二电机对焊枪位置进行补偿，从而实现焊枪的自适应调节。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊枪自适应调节装置。

背景技术

汽车上用的法兰，因为其使用强度较大，并且和行车安全息息相关，所以法兰的生产工艺要求也是相当高。现目前法兰焊接主要还是通过人工手动焊接生产，手动焊接流程：在电动转盘上，先将法兰盘装配到直管上，固定保证双法兰管的两盘孔的中心同轴。启动电动转盘，法兰旋转，焊工一边握持焊枪，一边观察焊缝轨迹，调整焊枪位置。经常会出现焊接缺陷，主要有焊接裂纹、未焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺陷等。这些缺陷减少焊缝截面积，降低承载能力，产生应力集中，引起裂纹；降低疲劳强度，易引起焊件破裂导致脆断情况发生，所以人工焊接法兰来看对焊工的技术要求也是比较高的。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊枪自适应调节装置，解决法兰人工焊接时的焊接精度低，品质不稳定，生产效率低，人工成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种焊枪自适应调节装置，包括左底板、连接板、右底板、转盘、激光测距仪、第一罩壳、第一电机、第一丝杠、第一安装座、第二安装座、第二丝杠、第二电机、第三安装座、安装板、转轴、焊枪夹和焊枪；所述左底板上表面右侧固定连接有一个连接板；所述连接板固定连接在右底板下表面左侧；所述右底板的上表面上分别设有转盘和激光测距仪，所述激光测距仪对准转盘；所述左底板的表面上固定连接有一个第一罩壳；所述第一罩壳的腔室中活动连接有一个第一丝杠；所述第一罩壳的侧面上固定连接有一个第一电机；所述第一电机的输出轴与第一丝杠轴连接在一起；所述第一丝杠上通过螺纹连接有一个第一安装座；所述第一安装座表面上固定连接有一个第二安装座；所述第二安装座的顶端上固定连接有一个第二电机；所述第二安装座的腔室中活动连接有一个第二丝杠；所述第二丝杠与第二电机的输出轴轴连接在一起；所述第二丝杠上通过螺纹连接有一个第三安装座；所述第三安装座侧面上固定连接有一个安装板；所述安装板上通过转轴连接有一个焊枪夹；所述焊枪夹中固定连接有一个焊枪，所述焊枪对准转盘。

作为优选，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，所述左底板和右底板均为矩形板材。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，焊接精度高，品质稳定，生产效率高，人工成本低，采用伺服电机，焊接时，焊枪的位置和转盘的转速都能够得到稳定的控制，激光测距仪在焊接前进行对转盘上零件进行检测，然后通过第一电机和第二电机对焊枪位置进行补偿，从而实现焊枪的自适应调节。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-左底板；2-连接板；3-右底板；4-转盘；5-激光测距仪；6-第一罩壳；7-第一电机；8-第一丝杠；9-第一安装座；10-第二安装座；11-第二丝杠；12-第二电机；13-第三安装座；14-安装板；15-转轴；16-焊枪夹； 17-焊枪。

具体实施方式