[实用新型]一种自动刀柄焊接设备

权利要求书

1.一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，包括：

支撑座；

刀柄夹持旋转装置，其固定在所述支撑座的上端面，所述刀柄夹持旋转装置包括第一旋转气动夹具和位于所述第一旋转气动夹具一侧的第二旋转气动夹具，所述第一旋转气动夹具的吸附面和所述第二旋转气动夹具的吸附面分别吸附刀柄，以夹持所述刀柄，且所述第一旋转气动夹具和所述第二旋转气动夹具进行同步转动，以带动所述刀柄进行转动；

焊枪夹持定位装置，其固定在所述支撑座的上端面，并位于所述刀柄夹持旋转装置的后方，所述焊枪夹持定位装置包括焊枪位置调节机构和与所述焊枪位置调节机构连接的焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构与所述焊枪位置调节机构之间的角度可调，所述焊枪位置调节机构和所述焊枪夹持机构的配合用于将焊枪定位至刀柄的待焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述焊枪位置调节机构包括：

第一导轨，其铺设在所述支撑座的上端面，所述第一导轨上具有第一滑块；

竖直导向柱，其固定在所述第一滑块上，所述竖直导向柱在所述第一滑块的带动下进行靠近所述刀柄夹持旋转装置和远离所述刀柄夹持旋转装置的运动；

第二导轨，其竖直铺设在所述竖直导向柱的竖直侧壁上，所述第二导轨上具有第二滑块；

固定夹，其固定在所述第二滑块上，并具有朝向所述刀柄夹持旋转装置的夹持腔；

水平导向柱，其卡设在所述夹持腔内，并可在所述夹持腔内进行水平移动；

固定座，其固定在所述水平导向柱的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述焊枪夹持机构为通过锁紧螺钉与所述固定座连接的夹持块，所述夹持块上开设有夹持焊枪的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第一旋转气动夹具包括：

第一固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第一固定箱朝向所述第二旋转气动夹具的侧壁开设有第一通孔；

旋转电机，其固定在所述第一固定箱的内部，且其转轴穿过所述第一通孔；

旋转盘，其位于所述第一固定箱的外部，并与所述旋转电机的转轴固定连接；

气动回路基座，其固定在所述旋转盘的外盘面，并具有与外界供气装置连通的气动腔；

气动管，其与所述气动腔连通；

第一气动吸盘，其与所述气动管连通，并具有与刀柄相接触的吸附面。

5.根据权利要求4所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第二旋转气动夹具包括：

第二固定箱，其固定在所述支撑座的上端面，所述第二固定箱的两个对称的侧壁开设有第二通孔；

两个轴承，其分别固定在两个所述第二通孔处；

旋转轴，其一端穿过所述两个轴承并向所述第一旋转气动夹具的方向延伸，所述旋转轴的一端开设有贯通其另一端的气流通道；

第二气动吸盘，其与所述旋转轴的一端连接，所述第二气动吸盘的吸附面上开设有多个与所述气流通道连通的通气孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，还包括位于所述刀柄夹持旋转装置前方的挡光门。

7.根据权利要求6所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述第一固定箱和所述第二固定箱侧壁安装有水平滑杆，所述挡光门的后板面设有沿所述水平滑杆滑动的滑套。

8.根据权利要求7所述的一种自动刀柄焊接设备，其特征在于，所述挡光门的高度大于所述第一固定箱和所述第二固定箱的高度。