[实用新型]一种主从切换系统有效
| 申请号： | 201721521349.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207432204U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张传胜;秦宇飞;吴文镜;贾建民;王斌;赵文灿;赵利锋 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压机器人 主手 工作模式 控制器 主从切换系统 总控制器 本实用新型 主从切换 发送控制指令 工作模式开关 控制技术领域 工作设备 位置偏差 有效地 恢复 | ||
1.一种主从切换系统，其特征在于，包括：总控制器，以及分别与所述总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，所述主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，所述总控制器用于根据用户选择的所述工作模式，分别向所述液压机器人的主手控制器和从手控制器发送控制指令，所述主手控制器和所述从手控制器分别用于根据所述控制指令控制所述液压机器人的主手和从手按所述工作模式运动。
2.根据权利要求1所述的主从切换系统，其特征在于，所述工作模式开关包括：主从模式开关，所述主从模式开关与所述总控制器内预存的开关量输入信号I0.0触发端连接，当所述主从模式开关启动后，触发所述开关量输入信号I0.0，选择主从工作模式，使所述从手跟随所述主手运动。
3.根据权利要求1所述的主从切换系统，其特征在于，所述工作模式开关包括：从主模式开关，所述从主模式开关与所述总控制器内预存的开关量输入信号I0.1触发端连接，当所述从主模式开关启动后，触发所述开关量输入信号I0.1，选择从主工作模式，使所述主手跟随所述从手运动。
4.根据权利要求1所述的主从切换系统，其特征在于，所述工作模式开关包括：停止模式开关，所述停止模式开关与所述总控制器内预存的开关量输入信号I0.3触发端连接，当所述停止模式开关启动后，触发所述开关量输入信号I0.3，选择停止模式，使所述主手和所述从手独立运动。
5.根据权利要求1所述的主从切换系统，其特征在于，所述工作模式开关包括：自动模式开关，所述自动模式开关与所述总控制器内预存的开关量输入信号I0.4触发端连接，当所述自动模式开关启动后，触发所述开关量输入信号I0.4，选择自动工作模式，使所述总控制器通过所述主手控制器和所述从手控制器对所述主手和所述从手的运动进行自动控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的主从切换系统，其特征在于，所述工作模式开关包括：第一发光元件，与所述总控制器连接，当用户选择任一所述工作模式后，所述第一发光元件接收所述总控制器发送的与所述工作模式对应的开关量输出信号，并根据所述开关量输出信号启动，使与用户选择的所述工作模式对应的工作模式开关发光。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的主从切换系统，其特征在于，所述主从切换器还包括：第二发光元件，与所述总控制器连接，用于根据所述总控制器发送的报警指令进行灯光报警。
8.根据权利要求7所述的主从切换系统，其特征在于，所述主从切换器还包括：复位开关，与所述总控制器连接，用于使所述第二发光元件停止发光。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的主从切换系统，其特征在于，所述主手控制器和所述从手控制器分别通过以太网交换机与所述总控制器连接。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的主从切换系统，其特征在于，各所述工作模式开关为按钮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国机智能技术研究院有限公司，未经国机智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721521349.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：串并结合delta机器人
- 下一篇：改进型气囊式抓手
