[实用新型]一种面内旋转型行波超声电机以及驱动器有效
| 申请号： | 201721522507.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207504786U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郎梦梦;张西平;罗文华 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 行波超声电机 内旋转 壳体 驱动器 圆台形 中空的 轴向 转轴 嵌套 本实用新型 超声电机 驱动力矩 圆周转动 转轴转动 转子转动 薄片式 薄片状 预紧力 预压力 转子套 减小 腔体 电子产品 电机 加工 转化 | ||
1.一种面内旋转型行波超声电机，其特征在于，其包括定子、转子、转轴及壳体组成；所述转子为中空的圆柱形且设有一个腔体，所述定子为中空的圆台形，所述定子固定连接于所述壳体，所述转子套接固定于所述转轴，所述定子外径较小的一端嵌套入所述转子的所述腔体中，所述转轴转动连接于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，还包括压电陶瓷，所述压电陶瓷连接于所述定子的内表面，所述压电陶瓷的引线通过所述定子与所述壳体之间的空隙引出。
3.根据权利要求2所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述压电陶瓷的高度与所述定子的高度相同。
4.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述定子包括有多个定子齿，多个所述定子齿间隔分布于所述定子的外周侧。
5.根据权利要求4所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，在安装状态下，所述定子完全嵌入所述转子的腔体中，所述转子的侧壁与所述定子的定子齿相贴合。
6.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，在安装状态下，所述转子的所述腔体的深度大于所述定子的高度。
7.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述定子外径较大的一端设有至少一个支撑件，所述定子与所述壳体之间通过所述支撑件相连。
8.根据权利要求7所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述支撑件为四个。
9.根据权利要求8所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，四个所述支撑件设于所述定子外径较大的一端的中间位置且按照圆周等间距排列。
10.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，还包括有碟簧和卡簧，所述碟簧和卡簧连接于所述转子外径较小的一端。
11.一种驱动器，其特征在于，其包括如权利要求1～10任一项所述的面内旋转型行波超声电机。
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