[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机

说明书

一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种蔬菜钵苗自动移栽机。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产国，2011年全国的蔬菜播种面积1963.9万公顷，居世界第一。蔬菜生产是一项劳动密集型产业，其中秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式种植，但是传统人工栽植操作技术落后，效率低，用工量大，劳动强度高，无法在短时间内完成大面积移栽。同时，人工栽植很难保证栽植株距、行距和深度的均匀一致，影响作物的品质和产量。因此，为减少人工消耗，提高移栽质量和劳动效率，实现蔬菜栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。我国由于个体经济仍占主体地位，蔬菜产业呈现出规模小、种类多、地块复杂的特点，因而对蔬菜移栽机械有着特殊的要求，即中小型化、智能化、自动化和性能高效化。

目前，国内推广使用的移栽机大都为人工投苗的半自动移栽机，即取苗和分苗过程由手工完成，只有栽植动作由机械完成，取苗效率低，只有30-40 株/分，耗时耗力，要求操作人员喂苗准确、迅速、不能间断，精力高度集中，否则会造成漏苗、缺苗现象。一般国内移栽机的作业效率只相当于人工的5～15倍，远低于耕整、收获等机械相对于人工作业的效率；另外，一台2行的移栽机作业时需要1～2名辅助人员跟踪补苗、覆土。因此机械化作业的综合效益不明显，半自动移栽机成本回收慢，至今未见大面积推广。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，该钵苗移栽机实现了钵苗移栽过程全程自动化，即实现钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构，所述推送机构包括机架上设置的推送电机、推送电机驱动连接的推送组件以及两个用于矫正苗盘从垂直输送机构推出方向的第二限位板，当苗盘从垂直输送机构下降至与水平输送机构高度相同的位置时，推送电机带动推送组件将苗盘从两个第二限位板之间推送到水平输送机构上，水平输送机构的中部沿水平输送机构的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨；

所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；在苗盘的移动方向，所述引导机构设置在水平输送机构前方的机架上，机架上设有两个支撑架，两个支撑架之间设置有固定轴，固定轴两端穿设有侧板，固定轴中间穿设有弧形导板，弧形导板上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条，与固定轴相对的另一侧侧板之间连接有导板，导板上固设有向下的空苗盘导向条，空苗盘顺着空苗盘导向条落入苗盘收纳盒中。

作为一种优选方案，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托，两个垂直传动链条组上的苗盘托一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个苗盘；