[实用新型]一种智能机器人用烤盘防滑抓手

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括连接件，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的抓手本体，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的左传感器支架和右传感器支架并且在所述的左传感器支架和右传感器支架上分别设置有左传感器和右传感器，所述的连接件在所述的左传感器的右侧固定设置有左压板驱动气缸且在左压板驱动气缸上端设置有抓手左压板，所述的连接件在所述的右传感器的左侧固定设置有右压板驱动气缸且在右压板驱动气缸上端设置有抓手右压板。总体上，本实用新型具有设计结构合理，使用方便，制造成本低，操作方便，运行稳定、灵活等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器设备用抓手，具体涉及一种适用于抓取烤盘用的一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

背景技术

目前，在很多面包工厂烤盘的物流搬运作业中，面包烤盘的存储和转移是通过人工和简单的货架完成的，而在转运烤盘时通常通过人工逐个将烤箱内的烤盘逐个转移至货架内，但是在转运的过程中消耗大量的人力，并且人们通常在烤箱一侧，高温严重影响人力体健康。为了能够避免上述情况的出现，使用智能机器设备将烤箱内的烤盘逐个进行转运至货架上。通过现有的智能机器设备来看，通常使用吸盘式转运手柄，弊端较多，不能满足生产的需求。而抓取式通常仅仅是根据光电传感器将手臂插在烤盘下端，之后进行转运，该种抓取式的弊端在于抓手对烤盘抓取的不牢固，常出现吊盘的情况，因此需要记性改进以求满足正常的转运作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种设计结构合理，使用方便，制造成本低，操作方便，运行稳定、灵活的一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

为了能够实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括连接件，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的抓手本体，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的左传感器支架和右传感器支架并且在所述的左传感器支架和右传感器支架上分别设置有左传感器和右传感器，所述的连接件在所述的左传感器的右侧固定设置有左压板驱动气缸且在左压板驱动气缸上端设置有抓手左压板，所述的连接件在所述的右传感器的左侧固定设置有右压板驱动气缸且在右压板驱动气缸上端设置有抓手右压板。

所述的抓手本体末端固定设置有抓起拨片。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型是通过连接在智能机器人上的连接件实现将烤盘转运至货架上。在连接件的左右两端端部固定设置两个规格一致的抓手本体，在抓手本体的末端设置抓手拨片，可以轻巧的托起烤箱内的烤盘。在连接件左右两端均设置有规格一致的左传感器支架和右传感器支架并且在左传感器支架和右传感器支架上分别设置有左传感器和右传感器，传感器的设置可以探测到烤盘的位置的距离。连接件在左传感器的右侧固定设置有左压板驱动气缸且在左压板气缸上端设置有抓手左压板，通过驱动气缸的设置可以通过驱动气缸上的压板紧压烤盘。同样的，连接件在所述的右传感器的左侧固定设置有右压板驱动气缸且在右压板气缸上端设置有抓手右压板，可以通过驱动气缸上的压板紧压烤盘，两个压板同时工作可实现牢固抓取烤盘的目的。

总体上，本实用新型具有设计结构合理，使用方便，制造成本低，操作方便，运行稳定、灵活等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体正侧面结构示意图。

图3为本实用新型整体左右侧面结构示意图。

图中：1-连接件 2-抓手本体 3-左传感器支架 4-右传感器支架 5-左传感器6-右传感器 7-左压板驱动气缸 8-右压板驱动气缸 9-抓手左压板 10-抓手右压板11-抓起拨片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步的说明。

实施例