[实用新型]一种谐波齿轮波发生器与电机的调心装置

说明书

本实用新型提供了一种谐波齿轮波发生器与电机的调心装置，其包括：一谐波齿轮波发生器、一电机轴、多个个无头螺丝及一长度测量装置，所述谐波齿轮波发生器延其轴向设有一内孔，所述电机轴设置于所述内孔内，所述多个无头螺丝穿透所述内孔外壁将所述电机轴与所述谐波齿轮波发生器相互固定；所述长度测量装置安装于所述谐波齿轮波发生器的外壁上，根据所述长度测量装置的读数调节所述无头螺丝。利用本实用新型之螺丝定位调心装置，体积小，构件少，从而减少各个零部件加工的误差，使用于欧丹联结器时可降低滑块磨损情形，达到降低成本，提高产品精度等效果，本实用新型适用于无欧丹联结器之一体式波发生器，以及欧丹联结式之波发生器。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种谐波齿轮波发生器与电机的调心装置。

背景技术

目前市面上常用的谐波齿轮波发生器调心装置采用欧丹联结器，此装置应用于两轴中心线互相平行，且偏距量不大时。但此装置有磨损大、体积大、构件多、成本高等问题。

实用新型内容

有鉴于背景技术所述，为解决上述问题，在波发生器与电机轴使用三个螺丝均布在圆周上进行固定，配合千分表进行调心定位。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种谐波齿轮波发生器与电机的调心装置,其包括：一谐波齿轮波发生器、一电机轴、多个个无头螺丝及一长度测量装置，所述谐波齿轮波发生器延其轴向设有一内孔，所述电机轴设置于所述内孔内，所述多个无头螺丝穿透所述内孔外壁将所述电机轴与所述谐波齿轮波发生器相互固定；所述精密长度测量装置安装于所述谐波齿轮波发生器的外壁上，根据所述长度测量装置的读数调节所述无头螺丝。

优选的，所述精密长度测量装置为千分表。

优选的，所述谐波齿轮波发生器的所述内孔外壁为环形筒状，该环形筒的同一断面上沿径向等间距设有多个螺纹孔。

优选的，所述无头螺丝的数目为3个，所述螺纹孔的数目为3个。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型之螺丝定位调心装置，体积小，构件少，从而减少各个零部件加工的误差，使用于欧丹联结器时可降低滑块磨损情形，达到降低成本，提高产品精度等效果，本实用新型适用于无欧丹联结器之一体式波发生器，以及欧丹联结式之波发生器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的调心装置的无头螺丝与波发生器相结合的断面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的调心装置的横断面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的调心装置的波发生器的断面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。