[实用新型]非接触移动式智能垃圾回收装置

权利要求书

1.非接触移动式智能垃圾回收装置，包括智能垃圾桶和垃圾回收装置；所述智能垃圾桶包括：

轻量化底座(9)；

固定在轻量化底座(9)下表面内侧的第一控制器；

安装在轻量化底座(9)下表面的四个灰度传感器(4)；

安装在轻量化底座(9)两侧的四个旋转万向轮(8)；

分别与四个旋转万向轮(8)一一对应相连的四个驱动舵机；

固定在轻量化底座(9)上表面的两个支座(10)；

固定在两个支座(10)上的支撑框架(11)；

固定在支撑框架(11)下端内表面上的音箱(3)；

放置在支撑框架(11)下端内表面中心的垃圾桶(7)；

通过固定架(13)固定在支撑框架(11)左端内表面上的第二红外接近传感器(26)，所述第二红外接近传感器(26)位于垃圾桶(7)正上方；

通过固定座(12)固定在支撑框架(11)左端外表面上的第一舵机(6)；

固定在支撑框架(11)右端外表面上的第一红外接近传感器(2)；

固定在支撑框架(11)上端外表面上的超声波传感器(1)；

所述超声波传感器(1)、第一红外接近传感器(2)、音箱(3)、灰度传感器(4)、液晶显示器(5)、第一舵机(6)、第二红外接近传感器(26)均与第一控制器电连接；

所述垃圾回收装置包括：

固定平台(27)；

分别固定在两个固定平台(27)上的两个U形座(14)；

固定在固定平台(27)上的控制器安装座(15)；

固定在控制器安装座(15)上的第二控制器(16)；

固定在两个U形座(14)上端的轻量化安装座(17)；

固定在轻量化安装座(17)中心的支撑主架(18)；

固定在支撑主架(18)上端侧面上的支架(19)；

固定在支架(19)端部中心孔中的第三红外接近传感器(20)；

与支撑主架(18)相连的第二舵机(21)；

与第二舵机(21)相连的第三舵机(22)；

与第三舵机(22)相连的第四舵机(23)；

与第四舵机(23)相连的第五舵机(24)；

与第五舵机(24)相连的机械手(25)，用于抓取垃圾桶(7)；

所述第三红外接近传感器(20)、第二舵机(21)、第三舵机(22)、第四舵机(23)、第五舵机(24)均与第二控制器(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的非接触移动式智能垃圾回收装置，其特征在于，还包括固定在支撑框架(11)右端外表面上的液晶显示器(5)。

3.根据权利要求1所述的非接触移动式智能垃圾回收装置，其特征在于，舵机均采用CDS5516机器人舵机。

4.根据权利要求1所述的非接触移动式智能垃圾回收装置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器(16)均具体采用MultiFlex2-PXA270控制器。

5.根据权利要求1所述的非接触移动式智能垃圾回收装置，其特征在于，采用步进电机代替舵机。