[实用新型]一种极耳检测装置及卷绕设备

说明书

本实用新型提供一种极耳检测装置及卷绕设备，属于自动化设备领域。一种极耳检测装置，包括机架，机架上设置有成像检测机构和成像工作台，成像检测机构设置在成像工作台上方；成像检测机构包括CCD检测元件，电芯放置在工作台上，CCD检测元件能够对电芯极耳成像检测，成像工作台能够向下摆动，完成不合格电芯的分离。采用极耳检测装置的卷绕设备，包括升降平移机构和电芯夹持机构，电芯夹持机构用于夹持电芯，升降平移机构作用于电芯夹持机构使其上下升降和左右平移。本实用新型可以实现电芯极耳检测和不合格品分离，结构简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种极耳检测装置及卷绕设备，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。

背景技术

锂电池卷绕设备中，电芯完成卷绕后，需要检测电芯极耳间距、极耳与电芯边距等一些关于极耳安装质量的参数，这些参数会影响电芯质量；另一方面，为了提高自动化程度，需要对不合格品进行分离。因此，有必要对极耳安装质量的参数进行自动检测，并对不合格的电芯进行自动分离。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供一种极耳检测装置，成像检测机构和成像工作台配合，可以实现电芯极耳检测和不合格品分离，结构简单，自动化程度高。另外，还提供一种卷绕设备，可以实现电芯多工位之间的转移，可以完成电芯电性能检测和成像检测，可以实现电芯极耳检测和不合格品分离，结构简单，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型具体方案如下。

一种极耳检测装置，包括机架，所述机架上设置有成像检测机构和成像工作台，所述成像检测机构设置在成像工作台上方；所述成像检测机构包括CCD检测元件，电芯放置在所述工作台上，所述CCD检测元件能够对电芯极耳成像检测，所述成像工作台能够向下摆动，完成不合格电芯的分离。

进一步地，所述成像工作台还包括顶开板、顶开气缸和顶开板支架，所述顶开板支架设置在机架上，所述顶开板一端与顶开板支架转动连接，另一端与顶开气缸的缸体尾部转动连接，所述顶开气缸倾斜设置在顶开板和机架之间， 驱动端与机架转动连接。

进一步地，所述顶开板上还设置有透光板。

进一步地，所述成像检测机构还包括导轨安装板和成像导轨，所述导轨安装板设置在机架上，所述成像导轨设置在导轨安装板上，所述CCD检测元件与导轨配合连接，可以沿着导轨上下滑动。

进一步地，还包括成像压紧机构，所述成像压紧机构包括成像压紧气缸和成像压紧板，所述成像压紧气缸设置在机架上，所述成像压紧板与成像压紧气缸的驱动端连接。

进一步地，所述CCD检测元件上设置有电池位置感应器，用于感应电池位置。

另一方面，本实用新型还提供一种采用上述极耳检测装置的卷绕设备，包括升降平移机构和电芯夹持机构，所述电芯夹持机构用于夹持电芯，所述升降平移机构作用于电芯夹持机构使其上下升降和左右平移。

进一步地，所述升降平移机构包括平移固定板、平移导轨、平移气缸和平移滑板，所述平移固定板和平移气缸设置在机架上，所述平移固定板上设置有平移导轨，所述平移气缸可以驱动平移滑板在平移导轨上左右运动；所述升降平移机构还包括升降导轨、升降气缸和升降滑板，所述升降导轨设置在平移滑板上，所述升降气缸可以驱动升降滑板在升降导轨上上下运动。

进一步地，所述电芯夹持机构包括夹持导轨、夹持滑块、夹持气缸和夹持板，所述夹持导轨和夹持气缸设置在升降滑板上，所述夹持滑块与夹持导轨滑动连接，所述夹持板连接于夹持滑块，所述夹持气缸驱动夹持滑块在夹持导轨上滑动，使得连接于夹持滑块的夹持板夹住电芯。