[实用新型]输油管路光纤光栅传感器铺设机械手

说明书

本实用新型涉及一种光纤光栅传感器的铺设装置，提供一种输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，包括主柄、副柄、硅胶瓶、硅胶挤出系统；所述硅胶挤出系统包括第一硅胶管道，所述第一硅胶管道的头部延伸到主柄的夹头处，第一硅胶管道的尾部延伸到硅胶瓶中，所述挤压盘设于硅胶瓶中，挤压盘与齿条固连，所述副柄内设有第二硅胶管道，第二硅胶管道的头部延伸到副柄的夹头处，第二硅胶管道的尾部在主柄和副柄铰接处与主柄内的第一硅胶管道连通，所述主柄和副柄的夹头凹槽内分别设有与第一硅胶管道和第二硅胶管道连通的小孔；所述主柄和副柄的夹头凹槽内设有加热电阻片。本实用新型使用方便，单手即可操作，铺设效率高，固定效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种光纤光栅传感器的铺设装置，具体地说是一种输油管路光纤光栅传感器铺设机械手。

背景技术

目前的一种航空管路漏油检测装置为基于光纤光栅的漏油检测装置，该漏油检查装置包括光纤光栅测量传感器、与光纤光栅测量传感器结构相同的补偿传感器、多通道波长解调仪。其中光纤光栅传感器为长细丝状，需要贴合安装在航空管路上，安装方式主要有以下两种：

1.胶带式安装方法。将胶带拉开30mm左右长度，右手拿胶带，左手拇指和食指将光纤光栅传感器压在航空管路上，绷直光纤光栅传感器，右手将胶带贴合在光纤光栅传感器上，按压胶带使光纤光栅传感器固定在航空管路上，松开左手，用胶带缠绕管路两圈，断开胶带，在下一位置继续这一操作。或者不断开胶带，呈螺旋式前进粘贴固定。

2.卡式组件安装方法。卡式组件包括硬塑料弹性结构件、用于将硬塑料弹性结构件固定于航空管路的固定卡子和固定片。硬塑料弹性结构件呈“L型”，使用聚甲基丙烯酸甲酯塑料制作；光纤光栅传感器粘贴于L型硬塑料弹性结构的内凹的最低处。在固定时将固定卡子的两端穿过硬塑料弹性结构件的长方形通孔，再使固定片穿过固定卡子，实现固定。

上述的安装方法存在以下问题：第一种胶带式安装方法固定效果不理想，一段时间后胶带失去粘性，使光纤光栅传感器与航空管路脱离；第二种卡式组件安装方法虽然固定效果较好，但安装过程复杂；综上，目前的安装方法效率低下，不适合标准化作业。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，适用于航空管路漏油检测装置的光纤光栅传感器铺设，其使用方便，单手即可操作，铺设效率高，固定效果好。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，包括主柄、副柄、与主柄相连接的可拆卸的硅胶瓶、位于主柄内的硅胶挤出系统；所述主柄和副柄通过销柱铰接，主柄和副柄的前端为半圆弧状的夹头，夹头沿半圆形弧内侧设有凹槽，主柄和副柄的夹头合拢后形成一个圆环，所述硅胶挤出系统包括电源、电机、齿轮、齿条、挤压盘、第一硅胶管道，所述第一硅胶管道的头部延伸到主柄的夹头处，第一硅胶管道的尾部延伸到硅胶瓶中，所述挤压盘设于硅胶瓶中，挤压盘与齿条固连，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机、电源相连，所述副柄内设有第二硅胶管道，第二硅胶管道的头部延伸到副柄的夹头处，第二硅胶管道的尾部在主柄和副柄铰接处与主柄内的第一硅胶管道连通，所述主柄和副柄的夹头凹槽内分别设有与第一硅胶管道和第二硅胶管道连通的小孔；所述主柄和副柄的夹头凹槽内设有加热电阻片，所述主柄上的加热电阻片和副柄上的加热电阻片并联后经加热电阻开关与电源相连。

在上述技术方案中，所述加热电阻开关为弹簧式开关，设于主柄内侧，副柄上与加热电阻开关相对处设有凸起。当主、副柄合上后，夹头处形成闭合环形凹槽，且副柄上的凸起会压下主柄上的加热电阻开关，使加热电阻片开始工作。

在上述技术方案中，所述主柄内为空腔，安装硅胶挤出系统，主柄末端安装可拆卸的硅胶瓶，主柄下侧靠后安装电源和微型直流电机，主柄外侧靠前有控制硅胶挤出系统的弹簧式电机开关。