[实用新型]一种三维四向微振动感知装置

权利要求书

1.一种三维四向微振动感知装置，包括壳体和内置于所述壳体中的感知主体，其特征在于，所述感知主体内设置有至少一个感知球基总成，所述感知球基总成包括：

中空球状基座；

以所述中空球状基座的中心为原点建立空间直角坐标系，所述空间直角坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，平行于所述X轴和所述Y轴且过所述原点的平面为第一平面，平行于所述X轴和所述Z轴且过所述原点的平面为第二平面，平行于所述Y轴和所述Z轴且过所述原点的平面为第三平面；

伸入所述中空球状基座内，且触点与所述中空球状基座的内壁平齐的感知端子，所述感知端子包括关于所述第一平面对称的两个第一感知端子、关于所述第二平面对称设置的两个第二感知端子，以及关于所述第三平面对称设置的两个第三感知端子，并且任意一所述感知端子内均包括被隔板(108)隔开且均具有信号输入的两个感知节点(107)；

内置在所述中空球状基座内，且与所述中空球状基座的内壁存在间隙的平衡球(106)，所述平衡球(106)通过弹性件分别连接在所述感知端子上的六个所述隔板(108)上，当出现振动时，所述平衡球(106)将向振动方向偏移并与振动方向上的所述感知端子接触，所述平衡球(106)使与其接触的感知端子内的所述感知节点(107)短路；

与所述感知端子内的所述感知节点(107)相连的信号输出线(104)。

2.如权利要求1所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述感知主体内设置有多个所述感知球基总成。

3.如权利要求2所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述感知主体内设置有两个所述感知球基总成。

4.如权利要求1-3任意一项所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述壳体上还设置有多个用于减小风阻的减载通风孔(102)。

5.如权利要求4所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述壳体的中部为用于容置所述感知主体的容纳腔，所述容纳腔的两侧为用于将所述壳体安装在防护设施上的安装部，所述减载通风孔(102)开设在所述安装部上。

6.如权利要求5所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述减载通风孔(102)为长条孔，且所述减载通风孔(102)对称开设在所述容纳腔两侧的所述安装部上。

7.如权利要求5所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述容纳腔两侧的所述安装部上对称设置有螺栓孔，所述螺栓孔用于将所述壳体安装在防护设施上。

8.如权利要求5所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述容纳腔的底部设置有底部盖体，所述底部盖体上开设有底部螺栓(105)孔，穿入所述底部螺栓(105)孔内的底部螺栓(105)将所述底部盖体可拆卸地安装在所述容纳腔上。

9.如权利要求8所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，还包括塞入所述底部螺栓(105)孔内且用于密封所述底部螺栓(105)的防护胶塞。

10.如权利要求5所述的三维四向微振动感知装置，其特征在于，所述信号输出线(104)由所述容纳腔的底部穿出，且所述信号线与所述容纳腔之间设置有柔性密封圈。