[实用新型]一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人

说明书

本实用新型涉及一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，括底板，底板的安装在承重移动车上，底板上从前往后依次安装有抵靠辅助装置、夹取输送装置与限量送料装置。本实用新型可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助设备将模板运送到工作位置，人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，人工辅助安装模板存在安全隐患，人工固定安装模板劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护自动化固定安装的功能。

技术领域

本实用新型涉及钢结构桥梁修建加工设备技术领域，具体的说是一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人。

背景技术

条形基础是指基础长度远远大于宽度的一种基础形式。按上部结构分为墙下条形基础和柱下条形基础。基础的长度大于或等于10倍基础的宽度。条形基础的特点是，布置在一条轴线上且与两条以上轴线相交，有时也和独立基础相连，但截面尺寸与配筋不尽相同。另外横向配筋为主要受力钢筋，纵向配筋为次要受力钢筋或者是分布钢筋。主要受力钢筋布置在下面。条形基础灌注混凝土是重要的施工工艺，在钢结构桥梁修建过程中使用最为广泛，混凝土施工需要将捆扎好的钢筋安装到指定的位置，然后需要对钢筋混凝土条形基础外侧安装固定模板，现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工辅助安装模板存在安全隐患，意外情况容易威胁工作人员的人身安全，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大，稳定性差，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，安装模板的过程中需要人工进行辅助，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工辅助安装模板存在安全隐患，意外情况容易威胁工作人员的人身安全，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护自动化固定安装的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、能源消耗低，稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人，包括底板，底板的安装在承重移动车上，承重移动车可以带动本实用新型进行移动，底板上从前往后依次安装有抵靠辅助装置、夹取输送装置与限量送料装置，限量送料装置可以确保每次输送一块模板，夹取输送装置可以将模板输送到指定的工作位置，抵靠辅助装置能够将模板牢稳的固定在工作的位置，限量送料装置、夹取输送装置与抵靠辅助装置相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护自动化安装的工艺。