[实用新型]自动化流水线及其上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架组件；

输送组件，包括第一输送带、第二输送带及托盘，所述第一输送带固定在所述机架上表面上，所述第二输送带固定在机架组件内部位于所述第一输送带正下方，所述机架组件开设有相应通道用于所述第二输送带能够正常运输，所述托盘通过所述第一输送带及所述第二输送带在不同机架组件的工位之间循环流动；以及

储料组件，包括框体及隔板，所述框体固定在所述机架组件上表面，且相邻于所述第一输送带的一边，所述隔板设于所述框体内，用于将所述框体分隔成不同的存储位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送带装有托盘感应器、阻挡气缸及启动按钮，当所述托盘感应器感应到所述托盘运送到所述第一输送带上时，所述阻挡气缸拦截所述托盘流动，通过所述启动按钮控制所述阻挡气缸工作状态，使所述托盘继续流动至下一工位。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料组件还包括磁性件，所述磁性件设于所述隔板两端并与所述框体连接，所述隔板通过所述磁性件调整所述隔板的位置用于适应不同物料。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述框体包括底板及多个侧板，多个所述侧板围绕固定于所述底板边缘，所述底板相对于所述机架组件上表面倾斜设置，且在所述第一输送带至所述框体的方向上，所述底板与所述机架组件上表面之间的距离之间逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述侧板的数目为四个，分别为首尾依次相连的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第二侧板和所述第四侧板相对设置且分别平行于所述第一输送带的输送方向，所述第四侧板相对于所述第二侧板更靠近所述第一输送带，所述第二侧板延伸至所述机架组件上表面与所述机架组件上表面连接，所述隔板的两端分别与所述第二侧板和第四侧板连接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述储料组件还包括支撑件及加强筋，所述支撑件包括第一支撑部和与所述第一支撑部垂直连接的第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二侧板连接，所述第二支撑部与所述机架组件的上表面连接，所述加强筋相邻的两侧面分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接；以及

所述第四侧板远离所述底板的一侧内陷形成用于通过手臂或机械臂穿过的避让槽。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括灯架组件，所述灯架组件包括灯源及两根支撑杆，两根所述支撑杆平行设置于所述框体两侧，所述支撑杆一端与所述机架组件垂直连接，另一端弯折后与所述机架组件的上表面平行，所述灯源横跨于所述框体上，且两端分别与两根所述支撑杆的弯折端连接。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述灯架组件还包括用于固定操作规程的固定型材，所述固定型材设于所述支撑杆上，且能沿所述支撑杆的延伸方向移动以靠近或远离所述机架组件的上表面；以及

所述灯架组件还包括显示屏，所述显示屏设于所述支撑杆上，且能沿所述支撑杆的延伸方向移动以靠近或远离所述机架组件的上表面。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括辅助台，所述辅助台设置于所述第一输送带远离所述储料组件的一边。

10.一种自动化流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上料装置，所述上料装置的数目为多个，多个所述上料装置的所述第一输送带对接形成第一传输线，多个所述上料装置的所述第二输送带对接形成第二传输线。