[实用新型]剥料结构及自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种剥料结构，包括用于放置原材料的置物台、位于置物台一侧且用于夹持原材料的前夹具、位于置物台另一侧且用于夹持原材料的后夹具、用于驱动前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动后夹具沿置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于前夹具远离置物台一侧的接料平台。剥料过程中全自动完成、无外界的接触以及硬性的冲击，保证了快速剥料的同时还不会对FPC有损坏，有效满足了生产时对原料供应的需求。本实用新型还公开了一种自动上料机，包括上述剥料结构，还包括吸料模组、用于控制吸料模组的控制系统，吸料模组包括用于从接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动上料吸盘的上料驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种剥料结构及自动上料机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，是工业加工的重要原料，得到广泛的使用。现有的FPC生产商通常将若干FPC贴覆在柔性可弯折的膜片上形成原材料，以起到对FPC的粘覆及运输过程中的保护的效果。在使用时需要将原材料上的FPC与膜片分离，因此FPC与膜片之间的粘接度较低，但由于FPC规格较小且为精密的电子元器件，对剥离操作的要求非常高，为了保证FPC的质量不能有人体的接触及硬性的外界接触，这严重限制了大规模时生产对原材料的剥料需求需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种剥料结构，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离并输送到相应的加工位且人工上料容易使FPC上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种剥料结构，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台。

进一步地，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

进一步地，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

进一步地，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

进一步地，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

另一方面，提供一种自动上料机，包括上述剥料结构，还包括吸料模组、用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘的上料驱动装置。

进一步地，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。