[实用新型]一种喷涂机的喷枪往复移动装置

权利要求书

1.一种喷涂机的喷枪往复移动装置，包括设置于喷涂室机架(2)上的喷枪往复机构(3)，该喷枪往复机构(3)驱动喷枪机构(4)在输送机构(1)上方往复移动，其特征在于：所述喷枪往复机构(3)设置两套以上，该喷枪往复机构(3)包括移动机架(5)、喷枪悬挂臂(7)和传动组件；移动机架(5)设置于喷涂室机架(2)上部，喷枪机构(4)设置于喷枪悬挂臂(7)上，喷枪悬挂臂(7)带动喷枪机构(4)相对移动机架(5)往复滑动，传动组件设置于移动机架(5)上、用于传动喷枪悬挂臂(7)在移动机架(5)上往复滑动；各喷枪往复机构(3)中的传动组件之间传动连接有传动轴(10)，该传动轴(10)由一伺服电机(9)驱动转动，以使各喷枪往复机构(3)上的喷枪机构(4)同时且同步往复移动。

2.根据权利要求1所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述传动组件包括同步轮(6)和同步带(11)，同步轮(6)设置两个以上且定位转动在移动机架(5)上，传动轴(10)与传动组件中的任一同步轮(6)连接，同步带(11)传动连接各同步轮(6)且与喷枪悬挂臂(7)固接。

3.根据权利要求1所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述传动组件包括传动螺母(14)、传动螺杆(15)和相互啮合的两锥形齿(16)，传动螺母(14)设置于喷枪悬挂臂(7)上且与传动螺杆(15)螺接，传动螺杆(15)定位转动在移动机架(5)上且与一锥形齿(16)连接，另一锥形齿(16)与传动轴(10)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述移动机架(5)上设置有滑动导轨，喷枪悬挂臂(7)在滑动导轨上往复滑动，且滑动导轨上设置有横移限位部件(12)，喷枪悬挂臂(7)沿滑动导轨横向滑动至一定位置时与横移限位部件(12)触碰。

5.根据权利要求4所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述喷枪悬挂臂(7)上设置有升降支架(13)、升降机构(8)和升降限位部件，喷枪机构(4)设置于升降支架(13)上，升降机构(8)通过升降支架(13)驱动喷枪机构(4)上升和/或下降至一定位置时，升降支架(13)与升降限位部件触碰。

6.根据权利要求5所述喷涂机的喷枪往复移动装置，其特征在于：所述喷枪往复机构(3)左右对称的设置两套或并排对应的设置三套以上，且喷枪往复机构(3)设置于喷涂室机架顶部；所述输送机构(1)设置于喷涂室机架(2)中部或下部，输送机构(1)的输送方向与喷枪机构(4)的往复移动方向垂直。