[实用新型]一种抗震捷联惯性导航装置有效
| 申请号： | 201721526443.X | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207798109U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王小娜;陈国通 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 秦燕 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收发端口 主控单元 滚动环 捷联惯性导航装置 加速度传感器 本实用新型 加速度信息 导航单元 水平支架 转角信息 姿态信息 磁力计 陀螺仪 滚轮 环架 枢轴 竖直 抗震 设备稳定性 结构组成 上下设置 整体机构 自由回转 内壁 枢接 正对 | ||
【权利要求书】：
1.一种抗震捷联惯性导航装置，其特征在于：包括竖直环架（1）和滚动环架（2），位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮，位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架，在滚动环架上枢接有枢轴，所述的枢轴上固定连接有一水平支架（3），位于水平支架上固定有一导航单元；所述的导航单元包括主控单元（5）加速度传感器、陀螺仪和磁力计，主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连，主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连，主控单元的姿态信息收发端口与磁力计的姿态信息收发端口相连。
2.根据权利要求1所述的一种抗震捷联惯性导航装置，其特征在于：所述的滚轮配装在竖直环架的内壁上所设置的滚轮架上。
3.根据权利要求1所述的一种抗震捷联惯性导航装置，其特征在于：所述的滚动环架同心架设在竖直环架内，所述的水平支架所在平面与滚动环架所在平面相正交。
4.根据权利要求3所述的一种抗震捷联惯性导航装置，其特征在于：所述的枢轴穿出至滚动环架外，与枢轴相对应的竖直环架的边侧上开有条形开口，所述的枢轴穿出至条形开口外。
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