[实用新型]一种安全性高的停车机器人有效
申请号: | 201721526489.1 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207387680U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 黄曹;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请(专利权)人: | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E04H6/08 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全性 停车 机器人 | ||
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种安全性高的停车机器人,包括底座,所述底座底部的两侧均设有挡块,所述底座的两侧设有车轮,所述底座靠近挡块一侧的表面设有第一凹槽,所述第一凹槽的表面设有滑轨,所述滑轨表面的两侧均设有两个滑块,两个所述滑块之间设有连接板,所述连接板靠近挡块的一侧设有支撑板,所述支撑板的底部设有第二凹槽,所述连接杆远离气压缸的一端伸出第二卡槽,所述连接杆远离气压缸的一端设有阻板。本实用新型设置的第二卡板与支撑柱结构,通过第二卡板对阻块的支撑,再将支撑柱与阻块连接,增大第二支撑块的稳定性,进而使支撑臂安全性得到提高。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种安全性高的停车机器人。
背景技术
随着科技的发展,汽车行业的发展也得到快速提升,随着汽车走进千家万户,停车难这一问题也越来越严重,为了解决这一问题,市面上出现了停车机器人,但是大部分的停车机器人对车辆的保护性差,安全性较低,不能更好的保证车辆的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在保护性差的缺点,而提出的一种安全性高的停车机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种安全性高的停车机器人,包括底座,所述底座底部的两侧均设有挡块,所述底座的两侧设有车轮,所述底座靠近挡块一侧的表面设有第一凹槽,所述第一凹槽的表面设有滑轨,所述滑轨表面的两侧均设有两个滑块,两个所述滑块之间设有连接板,所述连接板靠近挡块的一侧设有支撑板,所述支撑板的底部设有第二凹槽,所述第二凹槽的表面设有阻块,所述第二凹槽两侧的内壁均设有第一卡槽,两个所述第一卡槽之间设有第二卡板,所述阻块底部的两侧均设有第三凹槽,所述第三凹槽的表面设有弹簧,所述第二卡板的表面设有第四凹槽,所述弹簧远离第三凹槽的一端与第四凹槽的表面连接,所述第二凹槽两侧内壁的底部设有第一卡板,所述第一卡板的顶部设有第一支撑块,所述第一支撑块远离第一卡板的一端与第二卡板连接,所述支撑板底部的两侧均设有支撑杆,所述支撑杆的底部设有第二支撑块,所述第二支撑块远离底座的一侧设有支撑臂,所述阻块底部的中间处设有支撑柱,所述支撑柱远离阻块的一端穿过第二卡板,并与第二支撑块连接,所述支撑臂一侧的顶部均设有第二卡槽,所述第二卡槽的内壁设有气压缸,所述气压缸的一端设有连接杆,所述连接杆远离气压缸的一端伸出第二卡槽,所述连接杆远离气压缸的一端设有阻板。
优选的,所述支撑臂的一侧呈倾斜状,且角度不大于45度。
优选的,所述阻板远离气压缸一端的表面设有防滑纹。
优选的,所述支撑臂的长度大于挡块的长度。
优选的,所述阻板的高度大于第二卡槽。
本实用新型提出的一种安全性高的停车机器人,有益效果在于:设置的第二卡板与支撑柱结构,通过第二卡板对阻块的支撑,再将支撑柱与阻块连接,增大第二支撑块的稳定性,进而使支撑臂安全性得到提高;设置的连接杆与气压缸结构,通过气压缸推动连接杆移动,使阻板对汽车轮胎形成挤压,增大摩擦,从而增大安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图;
图2为本实用新型支撑板的结构主视图;
图3为本实用新型支撑臂的结构主视图。
图中:底座1、挡块2、车轮3、第一凹槽4、滑轨5、滑块6、连接板7、支撑板8、第二凹槽9、阻块10、第三凹槽11、弹簧12、第一支撑块13、第四凹槽14、第一卡板15、支撑杆16、第二支撑块17、支撑臂18、第一卡槽19、支撑柱20、第二卡板21、第二卡槽22、连接杆23、阻板24、气压缸25。
具体实施方式
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