[实用新型]一种机械手示教盒装置

权利要求书

1.一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体（1），其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面左侧加工有一号圆形凹槽（2），所述一号圆形凹槽（2）内设有四方向摇杆（3），所述示教盒本体（1）上表面且位于一号圆形凹槽（2）右侧加工有二号圆形凹槽（4），所述二号圆形凹槽（4）内设有上升按键（5），所述示教盒本体（1）上表面且位于二号圆形凹槽（4）前方左侧加工有三号圆形凹槽（6），所述三号圆形凹槽（6）内设有轨迹保存按钮（7），所述轨迹保存按钮（7）内加工有空腔（8），所述空腔（8）内下表面设有指示灯（9），所述示教盒本体（1）上表面且位于三号圆形凹槽（6）前方右侧加工有四号圆形凹槽（10），所述四号圆形凹槽（10）内设有下降按键（11），所述示教盒本体（1）前表面加工有抓取防滑孔（12），所述示教盒本体（1）右表面加工有一对固定孔（13），所述示教盒本体（1）下表面右侧加工有电缆线出口（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手示教盒装置，其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面且位于二号圆形凹槽（4）左侧、三号圆形凹槽（6）右侧、四号圆形凹槽（10）左侧分别设有字符标签（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手示教盒装置，其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面后方中心处设有坐标标签（16）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手示教盒装置，其特征在于，一对所述固定孔（13）均采用U型孔和O型孔组合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手示教盒装置，其特征在于，所述示教盒本体（1）本体材质为铝合金。