[实用新型]一种带检测分类的上下料搬运设备

说明书

一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。本实用新型通过上述结构的改良，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种带检测分类的上下料搬运设备。

背景技术

目前用于产品的检测系统都是通过专机进行检测，通常由人工进行取放产品到专机进行检测分类，由于取放产品全程是由人工手动进行，稳定性较差，容易出错，定位麻烦，效率慢，并且无法进行检测机器的前后端自动化对接。同时，专机设备检测大多要适应工件大小的范围进行检测，造成专机设备的性能浪费。

随着工业4.0的发展，人工劳动的模式已经开始慢慢淘汰，而且人工搬运产品的时候容易跨花产品表面，而且劳动力强度大，工作环境差。据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的带检测分类的上下料搬运设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，其特征在于：上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。

所述检测平台包括固定台、移动台、驱动组件和滑动组件；其中，固定台上形成有至少二个工位，移动台通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品通过移裁机械手输送并定位放置在移动台上。

所述滑动组件包括导轨和滑动块；其中，导轨设置在固定台上，滑动块一侧与移动台配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨上，移动台通过滑动块横向式滑动在导轨上；所述的驱动组件包括驱动电机、轴承座、驱动杆和驱动块；其中，驱动电机设置在固定台上、且其动力输出端与驱动杆驱动连接，驱动杆通过驱动电机的驱动转动设置在轴承座上、且在转动时与驱动块驱动连接，驱动块一侧通过驱动电机的驱动横向式滑动设置在驱动杆上，另一侧与移动台配合连接。

所述固定台上还设置有定位支架，定位支架位于至少二个工位之间，移动台在横向式滑动时定位作用在定位支架上。

所述移裁机械手设置有至少二个，至少二个移裁机械手分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架上，并在横向式滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间；所述的检测器吊挂式设置在龙门架上、且位于至少二个移裁机械手之间。

所述移裁机械手包括横梁、滑动支架、移裁电机和以及用于取放待检测产品的取放夹具组件；其中，横梁横向式固定设置在龙门架上，移裁电机设置在横梁上、且其动力输出端与滑动支架一侧驱动连接，滑动支架通过移裁电机的驱动横向式滑动在横梁上，取放夹具组件设置在滑动支架另一侧。