[实用新型]插片机满载承载盒取送装置

权利要求书

1.一种插片机满载承载盒取送装置，包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置，其特征在于：所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸；所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道，所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台，所述滑台上设置有可旋转的云台，云台上竖直设置有顶升油缸；所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架；所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。

2.根据权利要求1所述的一种插片机满载承载盒取送装置，其特征在于：还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自转的丝杆，所述丝杆上套有螺母；所述螺母与丝杆上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠；所述滑台与螺母固定。

3.根据权利要求1所述的一种插片机满载承载盒取送装置，其特征在于：所述承载盒座包括底板以及垂直固定在底板上的靠背；所述底板和靠背交界处穿有转轴，使得承载盒座能绕转轴翻转。

4.根据权利要求3所述的一种插片机满载承载盒取送装置，其特征在于：所述承载盒两端设置有销轴，所述底板上开有供销轴插入的定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种插片机满载承载盒取送装置，其特征在于：所述等待区包括两根平行的轨道，所述轨道上设置有支架，所述支架开有与承载盒两端销轴配合的放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种插片机满载承载盒取送装置，其特征在于：所述支撑架由左右两块支撑板组成，所述支撑板上开有与承载盒底面形状为何的凹槽；并且两块支撑板之间的距离大于承载盒座的宽度。