[实用新型]一种龙门大机

说明书

本实用新型公开了一种龙门大机，包括纵向移动机构、竖向移动机构、焊枪、右支架、横向梁、固定座、从动带轮、传动带、压板、主动带轮、连接座、左支架、支撑座、传动轴、横向电机、齿轮箱、纵向梁、旋转电机、连接件、连接臂、夹持座和横向导轨；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的横向电机，能够通过齿轮箱带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则通过主动带轮带动传动带运动，而传动带的运动则通过压板带动纵向梁横向移动，另外再配合纵向移动机构和竖向移动机构的运动，也就能够使焊枪进行三坐标的移动焊接，这里在竖向移动机构顶部固定端部上固定连接有送丝机固定平台，能够有效的使送丝机随焊枪一起移动，从而减少送丝机与焊枪的相对移动。

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，特别涉及一种龙门大机。

背景技术

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段；传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术；而现有的焊接机械手成本太高，不适合中小企业使用；另外现有的焊接枪头安装的支架基本都是安装在机械手上或者固定于三轴机台上，这种机台仅仅是提供足够的支撑力，焊接的时候需往往由于悬臂过长或者机台过轻而产生抖动，上述提到这两种种机械手前者虽然抖动不明显但是成本太高不适合中小企业使用，后者因抖动明显而不适合绝大部分工件的焊接；送丝部分，一般焊接机器人的送丝机均安放在较远端，来回焊接移动时对送丝管拉扯严重。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门大机，解决现有的焊接机械手成本太高，不适合中小企业使用，而采用三轴机台安装焊接枪头时不适合绝大部分工件的焊接等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种龙门大机，包括纵向移动机构、竖向移动机构和焊枪，所述纵向移动机构上设有竖向移动机构，其创新点在于：包括右支架、横向梁、固定座、从动带轮、传动带、压板、主动带轮、连接座、左支架、支撑座、传动轴、横向电机、齿轮箱、纵向梁、旋转电机、安装座、连接件、连接臂、夹持座和横向导轨；所述横向梁为两个，所述横向梁右侧分别固定连接在右支架上面前后位置，所述横向梁左侧分别固定连接在左支架上面前后位置，所述横向梁上面均设有横向导轨，所述横向梁上面右侧均固定连接有固定座，所述横向梁上面左侧均固定连接有连接座；所述固定座中均活动连接有从动带轮；所述从动带轮分别通过传动带与对应的主动带轮相连接；所述纵向梁底面前后位置分别横向活动连接在横向导轨上，所述纵向梁上面固定连接有纵向移动机构，所述纵向梁上面前后位置均通过压板固定连接在对应的传动带上面；所述主动带轮分别活动连接在连接座的外侧，所述主动带轮中心均通过传动轴与齿轮箱侧面输出端相连接；所述齿轮箱固定连接在左支架上面中央，所述齿轮箱左侧输入端与横向电机输出轴端相连接；所述传动轴中央活动连接在支撑座上侧孔中；所述支撑座底部固定连接在左支架上面；所述安装座固定连接在竖向移动机构下侧活动端部，所述安装座上侧固定连接有旋转电机，所述安装座内部活动连接有连接件；所述连接件顶部与旋转电机下侧输出轴端固定连接，所述连接件下侧通过连接臂与夹持座上侧相连接；所述夹持座下侧固定连接有焊枪。

作为优选，所述横向电机和旋转电机均为伺服电机。

作为优选，所述传动带为同步带。

作为优选，所述右支架和左支架的底部均设有支撑垫板，且支撑垫板中均匀设有数个固定孔。

作为优选，所述竖向移动机构顶部固定端部上固定连接有送丝机固定平台。