[实用新型]一种KUKA机器人之间的通讯系统有效
| 申请号： | 201721527479.X | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207460245U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李康池;常勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G05B19/05;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 模块连接 通讯系统 本实用新型 通讯 中转站 成本问题 有效解决 | ||
1.一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：包括KUKA机器人组和PLC模块组，KUKA机器人组包括第一KUKA机器人和第二KUKA机器人，所述PLC模块组包括第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块，所述第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块连接，所述第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块连接，所述第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块连接，第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块之间相互通讯，第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块之间相互通讯，第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块之间相互通讯。
2.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：还包括上位机组，所述上位机组包括第一触摸屏和第二触摸屏，所述第一触摸屏与第一PLC通讯模块连接，实现与第一PLC通讯模块的人机交互；所述第二触摸屏与第二PLC通讯模块连接，实现与第二PLC通讯模块的人机交互。
3.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：所述第一KUKA机器人和第一PLC通讯模块之间通过Profinet协议双向可逆通讯，所述第二KUKA机器人和第二PLC通讯模块之间通过Profinet协议双向可逆通讯，所述第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块之间通过Profinet协议双向可逆通讯。
4.根据权利要求2所述的一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：所述KUKA机器人组、PLC模块组、上位机组分别通过网线和交换机相互连接。
5.根据权利要求2所述的一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：所述第一触摸屏与第一PLC通讯模块之间通过Profinet协议通讯，所述第二触摸屏与第二PLC通讯模块之间通过Profinet协议通讯。
6.根据权利要求2所述的一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：所述第一PLC通讯模块上设有第一存储单元，其用于存储第一触摸屏与第一PLC通讯模块人机交互时所输入的数据；所述第二PLC通讯模块上设有第二存储单元，其用于存储第二触摸屏与第二PLC通讯模块人机交互时所输入的数据。
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