[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、第一驱动装置、可移动地安装在第一平移板上的第一支撑板、连接在第一平移板与第一支撑板之间的第一复位弹簧、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、第二驱动装置、可移动地安装在第二平移板上的第二支撑板、连接在第二平移板与第二支撑板之间的第二复位弹簧、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、第三驱动装置、第三支撑板、连接在第三平移板与第三支撑板之间的第三复位弹簧、旋转支撑板、吸盘装置。本实用新型可有效延长机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

目前，现有的机械手包括平移装置、吸盘装置。在机械手工作过程中，常通过吸盘装置吸取工件，然后通过平移装置带动吸盘装置连同工件移动。但有时，平移装置对吸盘装置的驱动量会出现误差，容易造成吸盘装置与外界物件剧烈撞击，以导致吸盘装置容易损坏，而影响机械手的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手，其通过在第一平移板与第一支撑板之间连接有第一复位弹簧、在第二平移板与第二支撑板之间连接有第二复位弹簧、在第三平移板与第三支撑板之间连接有第三复位弹簧，可减缓撞击，以减少吸盘装置的损坏，延长机械手的使用寿命。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种机械手，包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、可移动地安装在第一平移板上的第一支撑板、连接在第一平移板与第一支撑板之间的第一复位弹簧、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、可移动地安装在第二平移板上的第二支撑板、连接在第二平移板与第二支撑板之间的第二复位弹簧、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、可移动地安装在第三平移板上的第三支撑板、连接在第三平移板与第三支撑板之间的第三复位弹簧、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。

进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸；第二驱动装置为第二油缸；所述第三驱动装置为第三油缸。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘承载板、固定在吸盘承载板上的吸盘、连接在吸盘承载板与旋转支撑板之间的多个连接柱。

进一步地，所述连接柱的其中一端通过第一螺丝与旋转支撑板连接，另一端通过第二螺丝与吸盘承载板连接。

进一步地，所述第一平移板上设置有第一凹槽，所述第一支撑板具有活动嵌装在第一凹槽内的第一外凸部；所述第一复位弹簧位于第一凹槽内，且第一复位弹簧的其中一端与第一凹槽的内侧壁连接，另一端与第一外凸部连接；所述第二平移板上设置有第二凹槽；所述第二支撑板具有活动嵌装在第二凹槽内的第二外凸部；所述第二复位弹簧位于第二凹槽内，且第二复位弹簧的其中一端与第二凹槽的内侧壁连接，另一端与第二外凸部连接；第三平移板上设置有第三凹槽，所述第三支撑板具有活动嵌装在第三凹槽内的第三外凸部；所述第三复位弹簧位于第三凹槽内，且第三复位弹簧的其中一端与第三凹槽的内侧壁连接，另一端与第三外凸部连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在第一平移板与第一支撑板之间连接有第一复位弹簧、在第二平移板与第二支撑板之间连接有第二复位弹簧、在第三平移板与第三支撑板之间连接有第三复位弹簧，可减缓撞击，以减少吸盘装置的损坏，延长机械手的使用寿命。

附图说明