[实用新型]一种卡爪调零结构及卡盘机构

权利要求书

1.一种卡爪调零结构，包括卡爪滑座和设置在所述卡爪滑座上的卡爪，其特征在于：还包括推进机构输出端、滑动楔块和调节机构，所述卡爪滑座上设有楔块滑槽，所述滑动楔块可活动地安装在所述楔块滑槽内，所述推进机构输出端通过推动所述滑动楔块带动所述卡爪滑座滑动，所述楔块滑槽设有与所述滑动楔块的楔形工作面配合的导引斜面，所述调节机构用于调节所述滑动楔块沿楔块滑槽左右移动。

2.根据权利要求1所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述导引斜面设置在楔块滑槽的下侧。

3.根据权利要求1或2所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述调节机构为连接螺杆，所述连接螺杆设有两个，所述卡爪滑座两侧设有螺杆过孔，两个所述连接螺杆分别穿过两侧螺杆过孔设置在所述滑动楔块两侧，连接螺杆的一端抵顶在所述滑动楔块的两侧。

4.根据权利要求1所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述推进机构输出端为滚动轴承，所述滑动楔块的楔形工作面斜度为5至25度。

5.根据权利要求2所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述卡爪滑座内设有侧部开口的推进部安装槽，所述推进部安装槽下侧连通所述楔块滑槽，所述推进机构输出端设置于推进部安装槽内。

6.根据权利要求1所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述卡爪滑座设有向上延伸的卡爪限位座，所述卡爪一端设有卡爪连接部，所述卡爪连接部上端面通过第一连接结构与卡爪限位座下端面连接，所述卡爪连接部的后端面通过第二连接结构与所述卡爪滑座前端面连接，所述卡爪连接部还通过定位销定位安装在所述卡爪滑座上。

7.根据权利要求6所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述卡爪限位座下侧设有第一限位台阶，所述卡爪连接部上侧对应设有相匹配第二限位台阶，所述第二限位台阶抵靠在有第一限位台阶上，所述第一连接结构包括设置在第一螺孔、设置在所述卡爪连接部上的第二螺孔以及拉紧螺钉。

8.根据权利要求6所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述第二连接结构设有两个或以上，所述第二连接结构包括设置在卡爪滑座的第三螺孔，设置在所述卡爪连接部上的第四螺孔和连接螺钉。

9.根据权利要求6所述的卡爪调零结构，其特征在于：所述卡爪滑座上设有下侧和前侧开口的卡爪定位槽，所述卡爪限位座设于卡爪定位槽的内端，所述卡爪连接部安装在所述卡爪定位槽内与所述卡爪限位座贴触。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述卡爪调零结构的卡盘机构，其特征在于：其包括旋转卡盘、卡盘安装座、所述卡爪滑座、设置在卡爪滑座上的所述卡爪、卡爪驱动机构和卡盘驱动机构，所述卡盘安装座中部设有前后两侧开口的安装孔，所述旋转卡盘包括法兰主轴和设置在法兰主轴外周的卡盘本体，所述法兰主轴中部设有送料通道，所述法兰主轴可旋转地安装在所述安装孔内，所述卡盘驱动机构可驱动所述旋转卡盘转动，所述卡爪和卡爪滑座设置有两组，并间隔均布地设置在卡盘本体上位于送料通道外侧，同组的卡爪滑座相对设置，两组的卡爪和卡爪滑座不在同一平面上，所述卡爪驱动机构对应所述卡爪滑座设有四个，并设置在旋转卡盘上，所述卡爪驱动机构的输出端设有所述推进机构输出端，所述推进机构输出端与所述卡爪滑座连接，所述卡爪驱动机构可驱动所述卡爪随卡爪滑座向送料通道一侧滑动或反向滑动，从而实现卡爪的打开和闭合。