[实用新型]一种止推轴承加工收料机构

说明书

本实用新型涉及一种收料结构，特别是指一种可准确收料并且自动化收料的涡轮增压器用止推轴承加工收料机构，包括工作台、水平丝杠伺服电机、水平丝杠、水平导轨、水平滑块、工件、送工件夹、工件接受台板、工件托板、水平丝杠螺母、工件导柱和上下运动机构，所述水平丝杠伺服电机设在工作台上且与水平丝杠连接，所述水平丝杠与水平丝杠螺母联动，所述工件接受台板与水平丝杠螺母连接，所述工件接受台板还通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述水平滑块上设有垂直的工件导柱，所述上下运动机构设在工作台底部且有丝杠机构与工件托板连接，所述工件托板穿过工件接受台板且位于工件导柱两侧，所述送工件夹的放工件位置在工件导柱上方。

技术领域

本实用新型涉及一种收料结构，特别是指一种涡轮增压器用止推轴承加工后的收料机构。

背景技术

近年来，随着涡轮增压器在汽车发动机中使用的普及，涡轮增压器用的止推轴承的使用量和要求日益提高，这就要求生产止推轴承企业以提高自动化程度来适应大的需求量并提高加工精度。自动化加工后机械手臂或夹料机构将加工好的工件送出，送出后就需要一个收料机构进行自动收料。

实用新型内容

为配合现有自动加工设备加工后的工件接收，本实用新型提供一种可准确收料并且自动化收料的止推轴承加工收料机构。

为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:一种止推轴承加工收料机构，包括工作台、水平丝杠伺服电机、水平丝杠、水平导轨、水平滑块、工件、送工件夹、工件接受台板、工件托板、水平丝杠螺母、工件导柱和上下运动机构，所述水平丝杠伺服电机设在工作台上且与水平丝杠连接，所述水平丝杠与水平丝杠螺母联动，所述工件接受台板与水平丝杠螺母连接，所述工件接受台板还通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述工件接收台板上设有垂直的工件导柱，所述上下运动机构设在工作台下部且有丝杠机构与工件托板连接，所述工件托板穿过工件接受台板且位于工件导柱两侧，与其配合的送工件夹夹取工件，工件放置位置在工件托板正上方，接收到的工件由工件导柱保持不倒。

作为优选，所述上下运动机构设在工作台下部且有丝杠机构与工件托板连接，丝杠机构包括工件托板座、垂直滑块、垂直丝杠螺母、垂直丝杠、垂直轨道、垂直丝杠支承架、连轴节和垂直丝杠伺服电机，所述工件托板座与工件托板连接，所述工件托板座通过垂直丝杠螺母与垂直丝杠连接，所述垂直丝杠穿过垂直丝杠支承架通过连轴节与垂直丝杠伺服电机联动，所述垂直轨道安装在工作台下面。

以上描述可以看出，本实用新型具备优点：本实用新型的止推轴承加工收料机构实现了自动控制止推轴承工件下落的距离一定，并且对收料的数量和堆叠的数量都实现了可控，从而降低了收料时止推轴承工件下落时磕碰损伤的可能，并且实现了全自动化的精准收料。

附图说明

图1为本实用新型的止推轴承加工收料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的止推轴承加工收料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的止推轴承加工收料机构的侧视图。

附图说明：1、工作台，2、水平丝杠伺服电机，3、水平丝杠，4、水平导轨，5、水平滑块，6、工件，7、送工件夹，8、工件托板，9、水平丝杠螺母，10、工件导柱，11、工件接受台板，12、伸缩护罩，13、工件托板座，14、垂直滑块，15、垂直丝杠螺母，16、垂直丝杠，17、垂直轨道，18、垂直丝杠支承架，19、连轴节，20、垂直丝杠伺服电机，，22、上下运动机构。

具体实施方式