[实用新型]一种止推轴承车床上料机构

说明书

本实用新型涉及一种上料机构，特别是指一种可实现自动对止推轴承进行送料、运送并且放置在指定位置便于下一步抓取的止推轴承车床上料机构，包括安装平台，所述丝杠安装在安装平台上，所述丝杠通过连轴节与伺服电机联动，工件托板与丝杠转动配合，所述工件托板上设有上料槽，所述工件托板的顶部设有红外光纤探头，所述红外光纤探头的上方设有磁偶无杆气缸，所述磁偶无杆气缸上设有磁偶无杆气缸滑块，所述磁偶无杆气缸滑块安装有T字架，所述T字架上分别安装有滑台气缸和摆台旋转气缸，所述摆台旋转气缸的缸身安装在T字架上，摆台旋转气缸的转轴与滑台气缸的缸身连接，所述滑台气缸的伸缩端安装有负压吸头。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别是指一种涡轮增压器用止推轴承加工车床上料机构。

背景技术

近年来，涡轮增压器在汽车发动机上使用越来越普及，涡轮增压器中使用的止推轴承的需求量越来越大，要求也越来越高。止推轴承的加工也逐渐开始走向自动化生产模式，但止推轴承加工是一个小行业，很少有自动化加工现成的设备，而且止推轴承是比较小的零件，相对加工精准度要求较高，对于止推轴承的自动化加工，就要做到工件进行精准定位，在进行精准定位后方可以实现准确的爪臂抓取，这样，如何实现止推轴承工件的自动化上料以及对准确的运送和放置后的位置定位是一个有待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种可实现自动对止推轴承进行送料、运送并且放置在指定位置便于加工机床抓手抓取的止推轴承车床上料机构。 1、为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:一种止推轴承车床上料机构，包括上料槽、磁偶无杆气缸，所述丝杠安装在安装平台上，所述丝杠通过连轴节与伺服电机联动，工件托板与丝杠转动配合，所述工件托板设在上料槽内，所述上料槽的顶部设有红外光纤探头；所述磁偶无杆气缸安装在安装平台上，所述磁偶无杆气缸上设有磁偶无杆气缸滑块，所述磁偶无杆气缸滑块安装有T字架，所述T字架上安装有摆台旋转气缸，所述摆台旋转气缸的转轴上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端安装有负压吸头；所述安装平台上安装有轨道，拖板与轨道滑动配合，所述拖板上安装有双杆气缸、双杆气缸二和直角定位块，所述直角定位块与双杆气缸、双杆气缸二为水平面对面呈90度布置，所述双杆气缸和双杆气缸二的伸缩端上设有滑台气缸顶块，所述拖板与气缸连接。

作为优选，所述安装平台上还安装有限位块。

作为优选，所述拖板上还设有T型槽，拖板与气缸连接是指拖板上的T 型槽与气缸的活塞杆T型头相连。

以上描述可以看出，本实用新型具备优点：本实用新型的止推轴承车床上料机构的所有动作的节拍时间均采用PLC编程控制，当工作发生问题时，自动报警与停机；通过这一机构，人工只要一次性将一叠工件放到上料槽11内，装置随着机床机械手的节奏，自动将工件送到机械手抓取处。

附图说明

图1为本实用新型的止推轴承车床上料机构的主视图。

图2为本实用新型的止推轴承车床上料机构的侧视图。

图3为本实用新型的止推轴承车床上料机构的俯视图。

图4为本实用新型的止推轴承车床上料机构的俯视图。

附图说明：1、滑块，2、轨道，3、拖板，4、双杆气缸，5、气缸，6、双杆气缸二，7、磁偶无杆气缸，8、滑台气缸，9、磁偶无杆气缸滑块，10、摆台旋转气缸，11、上料槽，12、限位块，13、T字架，14，负压吸头，15、红外光纤探头，16、安装平台，17、丝杠，18、工件托板，19、连轴节，20、伺服电机，21、T 型槽，22、滑台气缸顶块，23、直角定位块。

具体实施方式