[实用新型]刀库及具有该刀库的加工装置

说明书

本实用新型提出一种刀库，其包括基座、储放板、移动机构、取放机构及换刀机构，取放机构包括固定件及至少一个取放组件，每个取放组件包括取放驱动件、推动杆、多个推动销及多个刀筒，换刀机构包括换刀驱动件、移动板及多个夹爪，移动机构驱动每个刀筒卡套于刀具的一端，换刀驱动件驱动移动板移动以带动部分夹爪将位于每个刀筒内的刀具卡持，取放驱动件驱动推动杆移动以使每个推动销抵推刀具脱离刀筒以完成备刀，换刀驱动件驱动移动板移动以带动其余的夹爪将加工装置的加工主轴上的刀具取下，待加工主轴卡扣已备的刀具后，换刀驱动件驱动多个夹爪远离以完成换刀。本实用新型还提出一种具有上述刀库的加工装置。上述刀库及加工装置换刀效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种刀库，特别是一种能够自动备刀和换刀的刀库及加工装置。

背景技术

现有数控机床的刀库系统包括刀库和自动换刀机构，刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。然而，刀库与换刀机构的相互独立设置，机构复杂，成本较高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动备刀和换刀的刀库。

一种刀库，该刀库包括基座、储放板、移动机构、取放机构及换刀机构，该基座用于装设于一加工装置上，该储放板设置于该基座用于盛放多个刀具，该移动机构设置于该基座上，该取放机构包括固定件及至少一个取放组件，该固定件设置于该移动机构上并在该移动机构的驱动下移动，每个该取放组件包括取放驱动件、推动杆、多个推动销及多个刀筒，该取放驱动件架设于该固定件上，该推动杆设置于该取放驱动件上并在该取放驱动件的驱动下移动，多个该推动销间隔地设置于该推动杆上，多个该刀筒间隔地设置于该固定件上，每个该刀筒上贯穿开设有卡合孔，该换刀机构包括换刀驱动件、移动板及多个夹爪，该换刀驱动件设置于该基座上，该移动板设置于该换刀驱动件上，多个该夹爪间隔地设置于该移动板上；该移动机构能够驱动该取放机构的每个该刀筒通过该卡合孔卡套于位于该储放板上相应的该刀具的一端以将该刀具抓取，该换刀驱动件驱动该移动板移动以带动部分该夹爪将位于每个该刀筒内的刀具卡持，该取放驱动件驱动该推动杆移动以使每个该推动销插入相应的该刀筒内而抵推该刀具脱离相应的该刀筒以完成备刀；该换刀驱动件能够驱动该移动板移动以带动其余的该夹爪将该加工装置的加工主轴上的刀具取下，待该加工主轴卡扣已备的刀具后，该换刀驱动件驱动该移动板移动以带动多个该夹爪远离该加工装置以使相应的该夹爪脱离已备的刀具以完成换刀。

进一步地，该基座包括两个支撑板、横梁、两个支撑杆及固定板，两个该支撑板平行设置于该加工装置上，每个该支撑板的一端上开设有固定开口，该横梁的两端分别设置于相应的该固定开口内，每个该支撑杆的一端设置于相应的该支撑板具有该固定开口的一端，该固定板设置于两个该支撑杆上且与该横梁平行，该移动机构设置于该横梁上，该储放板设置于该固定板远离两个该支撑杆的一侧，该移动机构设置于该横梁上，该换刀驱动件架设于该固定板远离该储放板的一侧上。

进一步地，该移动机构包括第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构，该第一移动机构包括第一驱动件、第一丝杠、第一丝杠螺母及立柱，该第一驱动件设置于该横梁远离该支撑板的一侧上，该第一丝杠转动地架设于该横梁远离该支撑板的一侧上，该第一丝杠的一端与该第一驱动件相连接并在该第一驱动件的驱动下转动，该第一丝杠螺母螺合于该第一丝杠上并在该第一丝杠的带动下沿第一方向移动，该立柱的一端滑动地设置于该横梁朝向该储放板的一侧上且与该第一丝杠螺母相连接，该立柱在该第一丝杠螺母的带动下沿第一方向移动，该第二移动机构设置于该立柱上，该第三移动机构设置于该第二移动机构上。

进一步地，该第一移动机构还包括连接板，该立柱通过该连接板与该第一丝杠螺母相连接。