[实用新型]重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置

权利要求书

1.一种重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，包括踏板(1)、支柱(2)和识别器(3)，所述支柱(2)的顶端固定在踏板(1)的上，所述识别器(3)固定在支柱(2)的顶端，所述识别器(3)上设有3D摄像头(4)、显示屏(5)和若干控制按键(6)，其特征在于，包括3D摄像头(4)内设有拍摄机构；

所述拍摄机构包括固定板(7)、第一摄像头(8)、第二摄像头(9)和驱动机构，所述第一摄像头(8)固定在固定板(7)上，所述驱动机构设置在固定板(7)的一侧，所述驱动机构与第二摄像头(9)传动连接；

所述驱动机构包括平移组件、移动板(10)、转动杆(11)和调向组件，所述平移组件与移动板(10)传动连接，所述转动杆(11)的一端与移动板(10)铰接，所述第二摄像头(9)与转动杆(11)的另一端传动连接，所述调向组件与转动杆(11)传动连接；

所述平移组件包括旋转单元、第一齿轮(12)和齿条(13)，所述旋转单元与第一齿轮(12)传动连接，所述齿条(13)与第一齿轮(12)啮合，所述旋转单元包括第一电机(14)、驱动轮(15)、从动轮(16)、同心轴(17)和皮带(18)，所述第一电机(14)与驱动轮(15)传动连接，所述驱动轮(15)设置在皮带(18)内的一侧，所述从动轮(16)设置在皮带(18)内的另一侧，所述从动轮(16)通过同心轴(17)与第一齿轮(12)固定连接；

所述调向组件包括两个调向单元，两个调向单元分别设置在转动杆(11)的两侧，所述调向单元包括第二电机(19)、第二驱动轴(20)、套管(21)、支杆(22)、调节杆(23)和滚轮(24)，所述第二电机(19)通过支杆(22)与移动板(10)固定连接，所述第二电机(19)与第二驱动轴(20)传动连接，所述第二驱动轴(20)的外周设有外螺纹，所述套管(21)套设在第二驱动轴(20)上，所述套管(21)内设有内螺纹，所述套管(21)内的内螺纹与第二驱动轴(20)上的外螺纹相匹配，所述滚轮(24)与转动杆(11)抵靠，所述滚轮(24)设置在调节杆(23)的一端，所述调节杆(23)的另一端与套管(21)固定连接。

2.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述移动板(10)的上方和下方均设有限位组件，所述限位组件包括滑环(25)和滑轨(26)，所述滑环(25)固定移动板(10)上，所述滑环(25)套设在滑轨(26)上，所述滑轨(26)的形状为U形，所述滑轨(26)的两端与固定板(7)固定连接。

3.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述调向单元包括限位杆(27)和限位环(28)，所述限位环(28)通过限位杆(27)与移动板(10)固定连接，所述限位环(28)套设在套管(21)上。

4.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述从动轮(16)的半径为驱动轮(15)的半径的两倍。

5.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述第一电机(14)为无刷直流电机。

6.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述踏板(1)内设有压力传感器(29)。

7.如权利要求1所述的重叠度高的具有调节功能的3D人脸识别装置，其特征在于，所述踏板(1)的上方设有距离检测机构，所述距离检测机构包括第三电机(30)、红外发射器(31)、红外接收器(32)和两个传动组件，所述第三电机(30)固定在支柱(2)上，两个传动机构分别设置在第一电机(14)的两侧，两个传动组件中，其中一个传动组件与红外发射器(31)对应，另一个传动组件与红外接收器(32)对应。