[实用新型]一种树干自动涂白工作装置

权利要求书

1.一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：包括控制装置、固定架（1）、升降装置、升降台（4）、工作臂（6）、涂白小车和直线驱动装置（5）；所述固定架（1）安装于伸缩臂（22）的活动端上，所述升降装置安装于所述固定架（1）上，所述升降台（4）安装于所述升降装置上，所述工作臂（6）的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个工作臂（6）的后端转动安装于所述升降台（4）上，所述工作臂（6）具有一环形面、一连接于所述环形面外侧的外环壁和一连接于所述环形面内侧的内环壁，所述环形面、外环壁和所述内环壁组成半圆形的绕行轨道（7），所述涂白小车能够沿所述绕行轨道（7）移动；所述直线驱动装置（5）的数目为两个，其一端铰接于所述升降台（4）、另一端铰接于相应的所述工作臂（6）；所述直线驱动装置（5）驱动所述工作臂（6）绕其转动中心相互靠近时能够使所述绕行轨道（7）连接成完整的圆形绕行轨道（7），所述直线驱动装置（5）驱动所述工作臂（6）绕其转动中心相互远离时能够使所述工作臂（6）的前端之间形成一定间距；

所述涂白小车包括车身（9）和安装于所述车身（9）上的电池、车轮（11）、导轮（10）、小车控制器、动力装置（13）、喷涂装置和储料桶（15）；所述车轮（11）和所述导轮（10）的数目均为四个，所述车轮（11）接触所述环形面，位于所述车身（9）外侧的所述导轮（10）接触所述外环壁，位于所述车身（9）内侧的所述导轮（10）接触所述内环壁，所述动力装置（13）通过传动机构（12）连接所述车轮（11），所述喷涂装置具有一可调节喷嘴（16），所述可调节喷嘴（16）朝内设置，所述喷涂装置通过软管连接所述储料桶（15）；所述动力装置（13）和喷涂装置分别与所述小车控制器电连接，所述电池为所述涂白小车供电，所述小车控制器与所述控制装置建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述升降装置包括丝杠（3）、升级电机和导柱（2）；所述导柱（2）和所述丝杠（3）相互平行地安装于所述固定架（1）上，所述升降电机（8）的转轴连接所述丝杠（3），所述丝杠（3）与所述升降台（4）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述储料桶（15）的顶部具有加料口，所述加料口为喇叭形结构体。

4.根据权利要求3所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述储料桶（15）的底部安装有桶座，所述桶座与所述车身（9）之间安装有压力传感器，所述压力传感器与所述小车控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述直线驱动装置（5）为液压缸或电缸。

6.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述车身（9）上安装有可调节喷嘴座（14），所述可调节喷嘴座（14）具有竖槽，所述可调节喷嘴（16）通过紧固螺栓可调节地固定于所述竖槽中。

7.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述可调节喷嘴（16）的前端具有可拆卸连接的喷头（17）。

8.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述车轮（11）的旋转中心指向所述工作臂（6）的圆心。

9.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：所述传动机构（12）包括主动带轮、从动带轮和传动带；所述主动带轮安装于所述动力装置（13）的转轴上，所述从动带轮安装于所述车轮的轮轴上，所述传动带套装在所述主动带轮和所述从动带轮外侧。

10.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：至少一个所述工作臂（6）的前端安装有接触开关，所述接触开关与所述控制装置电连接，所述接触开关接触到另一个所述工作臂（6）的前端时发出接触信号给所述控制装置。