[实用新型]一种新型机械手臂关节结构

说明书

本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。所述机械手臂关节结构内设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件。具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作。

技术领域

本专利涉及机械手臂领域，具体是一种高压清洗机的机械手臂关节结构，可减小机械手臂关节处减速机的负载，实现机械手臂配线、配管的完全防水，结构简单，操作方便。

背景技术

现有的机械手臂高压清洗机的机械臂部件比较紧凑，手臂在启动和刹车时对减速机的负载比较大，减速机刚性较小，造成机械手臂摆动较大。机械手臂的配线、配管需要完全防水、放油，不易布置和操作。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中机械手臂减速机刚性较差，配线、配管需要完全防水、防油，不易操作的问题，提供一种结构新颖、安全可靠、易于操作的机械手臂关节机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。

优选地是所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过。

所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。

优选地是所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机。减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力。电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。

本实用新型具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作；3、减速机采用标准减速机，容易采购。

[附图说明]

图1为本实用新型的机械手臂关节结构的俯视图；

图2为本实用新型的机械手臂关节结构的剖视图；

图中标记说明：

1.大齿轮；2.小齿轮；3.减速机；4.电机；5.下壳体；6.密封垫；7.上壳体；8.输出轴1；9.输出轴2，10配线。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种新型机械手臂关节结构的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种新型机械手臂关节结构，其特征包括机械手臂关节结构，所述机械手臂关节结构设置有减速装置、密封的壳体结构、空心轴结构。

所述减速装置设置有大齿轮1、小齿轮2构成的减速齿轮组和减速机，减速齿轮组和减速机形成二级减速，电机4提供动力。

所述密封的壳体结构设置有上壳体7、密封垫6、下壳体5，三者组成一个中空的密封结构。

所述空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴8、输出轴9，机械手臂配线、配管可以从输出轴8、输出轴9内通过。