[实用新型]可切换蜂蜜采集机

权利要求书

1.一种可切换蜂蜜采集机，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）下方设置有通过控制器（13）驱动地行走轮（14），所述的底座（1）上设置有第一滑轨（2），所述的第一滑轨（2）通过滑块I（3）滑接有竖直立杆（4），所述的竖直立杆（4）上端通过滑块II（7）滑接有可沿竖直立杆（4）滑动的支撑架（9），所述的支撑架（9）的前端安装有用于抓取蜜脾（31）的机械爪（6）且支撑架（9）两侧安装有向下凸出的压板（8），所述的底座（1）在机械爪（6）下方通过第二滑轨（15）滑接有离心蜜收集装置或蜂巢蜜收集装置。

2.根据权利要求1所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的离心蜜收集装置包括底面设有与第二滑轨（15）相配滑道的第一底板，所述的第一底板上安装提取箱（5），所述的提取箱（5）内设置有可旋转且用于存放蜜脾（31）的内框（20），所述的内框（20）的旋转轴（19）与离心电机的转轴键连接，所述的离心电机的开关与控制器（13）电连接。

3.根据权利要求2所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的提取箱（5）底部通过连接管连接有存放箱，所述的连接管上安装有用于将蜂蜜引入存放箱的直流泵，所述的直流泵的开关与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的蜂巢蜜收集装置包括底面设有与第二滑轨（15）相配滑道（26）的第二底板（24），所述的第二底板（24）在支撑架（9）的下方通过竖直撑杆（21）固定有切割刃朝上且与第二底板（24）平行的网格刀（22），所述的网格刀（22）下方设置有通过轮换装置支撑的蜜脾承接盒（23）。

5.根据权利要求4所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的轮换装置包括向上垂直转动连接于第二底板（24）的转动轴（27），所述的转动轴（27）上端通过轴套（28）固定有与转动轴（27）垂直的支撑杆（25），所述的支撑杆（25）端部固定有用于支撑蜜脾承接盒（23）的支撑板（30）。

6.根据权利要求5所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的蜜脾承接盒（23）的底面在与支撑板（30）同一高度处开设有供支撑板（30）穿过的限位槽（29），所述的限位槽（29）的长度小于蜜脾承接盒（23）长度且大于蜜脾承接盒（23）长度的一半。

7.根据权利要求6所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的底座（1）正前方固定有与控制器（13）电连接的超声波传感器（12）。

8.根据权利要求7所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的机械爪（6）包括两个相互铰接的可开闭的爪臂（17），所述的爪臂（17）在铰接点的后端固定有相互啮合且分别通过电机驱动的齿轮（16），所述的电机与控制器（13）电连接，所述的机械爪（6）上安装有重量传感器（18），所述的重量传感器（18）与控制器（13）电连接。

9.根据权利要求8所述的可切换蜂蜜采集机，其特征在于：所述的支撑架（9）上固定有测距摄像头（10）和鼓风机（11），所述的测距摄像头（10）通过图像处理系统与控制器（13）电连接，所述的鼓风机（11）与控制器（13）电连接。