[实用新型]一种稳定性好的停车机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种稳定性好的停车机器人，包括底座，所述底座的底部设有车轮，所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部均设有连接杆，所述连接杆顶部的两侧均设有挡板，所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中，所述连接杆的两侧均设有卡槽。本实用新型设置的第一液压缸与支撑块结构，通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中，通过弹簧的弹力，使托盘更加稳定；设置的橡胶棒与阻板结构，通过橡胶棒的缓冲，增大阻板对托盘的缓冲，进而提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性好的停车机器人。

背景技术

伴随经济的快速发展，汽车行业如雨后春笋一般，汽车随之进入广大的家庭之中，但随之而来的停车位不够这一难题使人们苦恼，面对这一难题市面上出现了停车机器人这一新型产物，但是目前市面上好多停车机器人在运送车辆时都会需要借助托盘，停车机器人与托盘的接触位置稳定性较差，在运送车辆的过程中容易晃动，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差的缺点，而提出的一种稳定性好的停车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种稳定性好的停车机器人，包括底座，所述底座的底部设有车轮，所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部均设有连接杆，所述连接杆顶部的两侧均设有挡板，两个所述挡板的顶部通过销钉与连接杆的顶部活动连接，所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中，所述连接杆的两侧均设有卡槽，两个所述卡槽的表面均设有弹簧，所述弹簧远离卡槽的一端与挡板的表面连接，所述底座两侧的底部设有连接块，所述连接块的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽的表面设有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部与支撑板底部设置的第二卡槽连接，所述支撑板的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有第三凹槽，所述第三凹槽的表面设有多个橡胶棒，所述橡胶棒的顶部设有阻板，所述阻板底部的两侧均设有连接柱，所述连接板上表面的两侧均设有套管，两个所述连接柱远离阻板的一端均伸入套管的内部，两个所述连接柱远离阻板的一端均设有卡块。

优选的，所述两个相邻的插孔之间为圆弧形。

优选的，所述套管的底部设有弹性垫。

优选的，所述橡胶棒均匀分布在第三凹槽的表面。

优选的，所述支撑块的高度大于插孔的深度。

本实用新型提出的一种稳定性好的停车机器人，有益效果在于：设置的第一液压缸与支撑块结构，通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中，通过弹簧的弹力，使托盘更加稳定；设置的橡胶棒与阻板结构，通过橡胶棒的缓冲，增大阻板对托盘的缓冲，进而提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑块的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板的结构示意图。

图中：底座1、车轮2、第一凹槽3、第一液压缸4、支撑柱5、支撑块6、连接杆7、挡板8、卡槽9、弹簧10、连接块11、第二凹槽12、第二液压缸13、第二卡槽14、支撑板15、托盘16、连接板17、第三凹槽18、橡胶棒19、阻板 20、连接柱21、套管22、卡块23。

具体实施方式

参照图1-3，一种稳定性好的停车机器人，包括底座1，所述底座1的底部设有车轮2，所述底座1的内部设有机器人主体结构，停车机器人的主体部分为现有技术，不做过多叙述。