[实用新型]一种棋盘式行走平台

说明书

本实用新型提供一种棋盘式行走平台，行走平台连接控制器，行走平台包括驱动层，驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，驱动层上铺设有若干介质单元，若干介质单元配合设有回流机构，若干介质单元连接至控制器；本实用新型与现有技术相比，提供了一种棋盘式行走平台，通过行走动力装置进行垂直方向的差速，实现无论面向任何方向，均可产生背向人体面向方向的动力，从而达到万向的效果，本实用新型使用安全，操作简单，行走舒适。

技术领域

本实用新型涉及VR领域，特别涉及一种棋盘式行走平台。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)是近年来比较火热的技术，是利用计算机生成一种交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能够提供身临其境的沉浸式体验，可以更加真实地还原三维世界。为了让普通消费者对VR有更直观的感受，快速了解VR世界，HTC在2016年6月展示了通过绿幕技术拍摄混合现实视频的制作方法，用户佩戴HTC Vive在绿幕背景下进行游戏，然后绿幕背景会被置换为虚拟现实场景，这些影像都录下来，并制成混合现实视频，普通消费者通过观看此类视频，可以了解用户是怎样体验VR的同时自身也体验到VR的沉浸感。

在VR外设中，万向行走平台作为解决在VR游戏中的“模拟晕动症”等用途的设备，近年来取得广泛发展，用户可在万向行走平台上，实现有限空间里的无限移动，身体的移动和眼前看到的VR场景相匹配，用身体的实际移动来代替键盘或鼠标的移动指令，从而解决晕动 症，提高沉浸感。

当前市场上的虚拟游戏使用的跑步机与人体的接触部分多采用圆环式固定结构，使用者站在圆环中间，采用圆环式结构虽然能极好的保障游戏者的安全，但由于虚拟游戏中会涉及到跳跃、下蹲、前倾、后仰等动作，人与圆环式结构接触部分较多，受到的约束也非常多，身体运动幅度较大时，容易与圆环式结构发生碰撞而受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供提供一种行走舒适，使用安全，操作方便，可实现全向行走的平台。

本实用新型的技术方案在于：提供一种棋盘式行走平台，所述行走平台连接控制器，所述行走平台包括驱动层，所述驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，所述驱动层上铺设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接至控制器。

优选地，所述纵向驱动机构包括纵向驱动轴，所述纵向驱动轴外均匀套设有若干第一齿轮，所述任一第一齿轮啮合有若干传动齿轮，所述若干传动齿轮均匀套设有第一万向轮；所述横向驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述纵向驱动轴平行对应设置；所述第二齿轮组均匀套设于若干连杆外侧，所述若干连杆与纵向驱动轴垂直，所述连杆外均匀套设有若干第二万向轮。

优选地，所述连杆和传动齿轮成对设置。

优选地，若干所述第一万向轮设于传动齿轮背向连杆的一侧。

优选地，所述传动齿轮侧部设有支撑板，所述支撑板上设有安装孔，所述第一万向轮设于支撑板背向传动齿轮的一侧。

优选地，所述纵向驱动机构包括设于纵向驱动轴一端的第一电机，所述第一电机连接至控制器。

优选地，所述横向驱动机构包括与驱动齿轮连接的第二电机，所述第二电机连接至控制器。

优选地，所述若干第一万向轮与若干介质单元大小相同，所述若干第二万向轮与若干介质单元大小相同。

优选地，所述回流机构包括外框，所述外框跨设于驱动层上；所述外框外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮设于外框和驱动层间；所述从动齿轮朝向内侧均匀设有拨齿，所述拨齿与若干介质单元配合设置；所述第三电机连接控制器。