[实用新型]一种教育机器人的底盘

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人的底盘，包括下安装板和上安装板。通过左右对称设置的电动机与驱动轮的配合设置，使机器人整体可以进行前后方向的平动，也可以原地进行转动，改变运动的前进方向，通过上安装板上的中心安装横槽的设置，方便安装形状较长或者较大的机器人配件，通过上安装板上的周向安装槽的设置，方便在上安装板边缘安装需要斜向设置的机器人配件，通过上安装板上从内向外长度逐渐减少的安装纵槽的设置，方便安装各种尺寸的机器人配件。本实用新型采用分层设计使器件的安装更加整齐有序，可简单地任意安装各种机器人配件，且可以任意运动，动作平稳，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体领域为一种教育机器人的底盘。

背景技术

目前的教育机器人主要有采用积木块结构，并包括机器人的各种基本单元的玩具机器人，以及各种研究机构自行研制的机器人实验系统。采用积木块结构，尽管也可以构建出各种外形和功能的机器人，不过由于积木本身结构的限制，使得对于复杂机器人的行为模拟会比较困难。研究机构自行研制的机器人实验系统则一般只具有特定的复杂功能，系统复杂，编程困难，难以应用于基本的科技创新教育。因此需要结构较为简单但可组合性强的教育机器人，而对于教育机器人来说，具有可任意安装部件且可以任意运动的底盘是十分重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人的底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人的底盘，包括下安装板和上安装板，所述下安装板的下表面前后对称安装有支撑轮安装座的上端，所述支撑轮安装座的下端均转动连接有支撑轮，所述下安装板的下表面中部左右对称安装有电动机支架的上端，所述电动机支架的下端均安装有电动机，所述电动机的输出端均安装有驱动轮，所述下安装板的上表面后侧安装有电池盒，所述电池盒的后端铰接有电池盒盖，所述下安装板与所述上安装板之间均匀设有柔性套筒，所述下安装板、所述上安装板与所述柔性套筒内贯穿设有固定螺栓，所述上安装板的中部前后对称设置有中心安装横槽，所述上安装板的外周均匀设有周向安装槽，所述上安装板上所述中心安装横槽的两侧均匀设有安装纵槽，所述上安装板的上表面后侧安装有控制面板，所述控制面板通过电导体分别与所述电池盒和所述电动机连接。

优选的，所述驱动轮的外侧壁上套接有轮胎，所述轮胎采用橡胶材料制成，所述轮胎的外表面均匀设有防滑凸起。

优选的，所述下安装板和所述上安装板采用铝合金材料制成。

优选的，所述驱动轮采用塑料材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑轮安装座的设置，便于安装支撑轮，简洁方便，通过支撑轮与支撑轮安装座的配合设置，方便机器人底盘整体进行转向，顺利平稳，通过电动机支架的设置，便于分别安装固定左右对称的电动机，使电动机运转平稳，通过左右对称设置的电动机与驱动轮的配合设置，使机器人整体可以进行前后方向的平动，也可以原地进行转动，改变运动的前进方向，通过电池盒的设置，以提供机器人所需的电能，通过电池盒盖的设置，便于开闭电池盒，对电池盒内的蓄电池起到保护作用，通过柔性套筒的设置，对下安装板与上安装板起到支撑作用，可根据机器人的不同构建需求适当改变安装位置，通过固定螺栓的设置，便于对下安装板、上安装板与柔性套筒进行固定，使底盘整体结构稳定，通过上安装板上的中心安装横槽的设置，方便安装形状较长或者较大的机器人配件，通过上安装板上的周向安装槽的设置，方便在上安装板边缘安装需要斜向设置的机器人配件，通过上安装板上从内向外长度逐渐减少的安装纵槽的设置，方便安装各种尺寸的机器人配件，通过控制面板的设置，可按照实现设好的程序或者手动操作对电动机进行控制，也可以与其他机器人电子配件进行连接，构成更加复杂的机器人系统。本实用新型采用分层设计使器件的安装更加整齐有序，可简单地任意安装各种机器人配件，且可以任意运动，动作平稳，结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视示意图；