[实用新型]一种智能舞蹈机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能舞蹈机器人，包括头部、躯干、左手臂、右手臂、左腿及右腿；左腿及右腿并排设置于躯干的底部，左手臂及右手臂分别设置于躯干的两侧，头部设置于躯干的顶部；躯干内设有第一舵机及两个第二舵机，两个第二舵机并排设置、且关于第一舵机相对称；两个第二舵机分别与左手臂及右手臂连接；躯干的底部并列设有两个第三舵机，两个第三舵机分别与左腿及右腿连接；左手臂及右手臂均设有依次连接的第四舵机、第五舵机及手掌；左腿及右腿均设有依次连接的第六舵机、第七舵机、第八舵机、第九舵机及脚掌；躯干上设有电池及控制器盒；其可实现多种舞蹈动作，并且利用高强度的连接结构件连接，便于组装及拆卸，增加可操作性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的，涉及一种智能舞蹈机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人由于可动关节较少，因此，不能很好的模仿人的舞蹈动作；并且能实现舞蹈动作的机器人结构较为复杂，组装、拆卸麻烦，不利于生产或者玩家操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种智能舞蹈机器人，其可实现多种舞蹈动作，并且利用高强度的连接结构件连接，便于组装及拆卸，增加可操作性，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种智能舞蹈机器人，包括头部、躯干、左手臂、右手臂、左腿及右腿；所述左腿及所述右腿并排设置于所述躯干的底部，所述左手臂及所述右手臂分别设置于所述躯干的两侧，所述头部设置于所述躯干的顶部；所述头部内设有第十舵机，所述躯干内设有第一舵机及两个第二舵机，所述第一舵机位于所述躯干中部、且所述第一舵机的输出轴与所述第十舵机连接；两个所述第二舵机并排设置、且关于所述第一舵机相对称；两个所述第二舵机分别与所述左手臂及所述右手臂连接；所述躯干的底部并列设有两个第三舵机，两个所述第三舵机分别与所述左腿及所述右腿连接；所述左手臂及所述右手臂均设有依次连接的第四舵机、第五舵机及手掌，所述第四舵机上设有第一B型连接件，所述第五舵机上设有第二B型连接件，所述第二舵机与所述第四舵机通过第一A型连接件连接，所述第四舵机与所述第五舵机通过所述第一B型连接件及第二A型连接件连接，所述第五舵机与所述手掌通过所述第二B型连接件连接；所述左腿及所述右腿均设有依次连接的第六舵机、第七舵机、第八舵机及第九舵机，所述第六舵机上设有第二C型连接件，所述第七舵机上设有第三C型连接件，所述第八舵机上设有第三B型连接件，所述第九舵机上设有第四C型连接件；所述第三舵机上下表面均设有第一C型连接件，且所述第三舵机与所述第六舵机通过所述第一C型连接件及第三A型连接件连接，所述第六舵机与所述第七舵机通过所述第二C型连接件及所述第三C型连接件连接，所述第七舵机与所述第八舵机通过第一D型连接件连接，所述第八舵机与所述第九舵机通过所述第三B型连接件及第四A型连接件连接；所述躯干上还设有电池及控制器盒。

在本实用新型较佳地技术方案中，包括支撑面板，所述支撑面板与所述第九舵机通过第四C型连接件连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述第一A型连接件、所述第二A型连接件、所述第三A型连接件及所述第四A型连接件均包括平板及设置于所述平板两端的竖板，两所述竖板相对设置，且两所述竖板及所述平板上均设有固定孔；所述第一B型连接件、所述第二B型连接件及所述第三B型连接件均包括架板及设置与所述架板两端的竖直侧板，两所述竖直侧板相对设置，且两所述竖直侧板及所述架板上均设有通孔；所述第一C型连接件、所述第二C型连接件、所述第三C型连接件及所述第四C型连接件均包括平面板及设置于所述平面板两端的竖面板，两所述竖面板相对设置，且两所述竖面板及所述平面板上均设有圆孔。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述第七舵机及所述第八舵机的连接处套设有膝盖外壳。