[实用新型]一种对位装置及电视机装配设备

权利要求书

1.一种对位装置，用于电视装配工装板，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一个对位区域；

第一装夹机构，所述第一装夹机构安装于所述机架，并包括第一装夹驱动机构和与所述第一装夹驱动机构传动连接的第一装夹件和第二装夹件，所述第一装夹件与所述第二装夹件相对设置；所述第一装夹件和所述第二装夹件可在所述第一装夹驱动机构的带动下在所述对位区域内沿第一方向相向或相背运动，以在所述第一方向上对所述对位区域内的工装板上的工件进行夹持或释放；

第二装夹机构，所述第二装夹机构安装于所述机架，并包括第二装夹驱动机构和与所述第二装夹驱动机构传动连接的第三装夹件和第四装夹件，所述第三装夹件与所述第四装夹件相对设置；所述第三装夹件和所述第四装夹件可在所述第二装夹驱动机构的带动下在所述对位区域内沿与所述第一方向垂直的第二方向相向或相背运动，以在所述第二方向上对所述对位区域内的工装板上的工件进行夹持或释放；

控制机构，所述控制机构与所述第一装夹驱动机构和所述第二装夹驱动机构信号连接，并用于控制所述第一装夹驱动机构和所述第二装夹驱动机构运动。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一装夹驱动机构包括用于驱动所述第一装夹件和所述第二装夹件沿所述第一方向运动的平移驱动单元；

所述平移驱动单元包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机传动连接的第一丝杠和与所述第一丝杠配合连接的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与所述第一装夹件连接，所述第二螺母与所述第二装夹件连接。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第二装夹驱动机构包括平移气缸、第二伺服电机、第二丝杠和第三螺母，其中，所述平移气缸与所述第三装夹件传动连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杠传动连接，所述第三螺母与所述第二丝杠配合连接，所述第四装夹件与所述第三螺母连接。

4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一装夹件与所述第二装夹件之间的距离为500mm-800mm，所述第三装夹件与所述第四装夹件之间的距离为300mm-400mm。

5.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动机构和与所述顶升驱动机构传动连接的顶升件，所述顶升件可在所述顶升驱动机构的带动下在所述对位区域内沿第三方向运动，以带动所述对位区域内的所述工装板沿所述第三方向运动。

6.根据权利要求5所述的对位装置，其特征在于，所述顶升驱动机构包括至少一个第一升降气缸。

7.根据权利要求5所述的对位装置，其特征在于，所述第一装夹驱动机构还包括用于驱动所述第一装夹件和所述第二装夹件沿所述第三方向运动的升降驱动单元；

所述升降驱动单元包括与第一装夹件连接的第二升降气缸、以及与所述第二装夹件连接的第三升降气缸，所述第二升降气缸与所述第一螺母连接，所述第三升降气缸与所述第二螺母连接。

8.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构安装于所述机架，并包括阻挡驱动机构和与所述阻挡驱动机构传动连接的阻挡件，所述阻挡件可在所述阻挡驱动机构的带动下在所述对位区域内沿第三方向运动，以使所述对位区域内的工装板的位置保持固定。

9.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述阻挡驱动机构包括至少一个第四升降气缸。

10.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述阻挡机构包括与所述控制机构信号连接的位置传感器，所述位置传感器用于在所述工装板进入所述对位区域时向所述控制机构发送位置信号。

11.一种电视机装配设备，其特征在于，包括输送系统、至少一个工装板和至少一个如权利要求1-10任一项所述的对位装置，所述至少一个工装板可在所述输送系统的带动下传入或传出所述至少一个对位装置的对位区域。